基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取

针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题。仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。     

地月转移轨道的天基测向初轨确定研究

研究了利用天基测向数据对地月转移轨道的初轨确定。天基平台分别考虑采用单颗卫星和星座卫星,研究了观测数据的噪声平滑,分析了观测弧段长度和观测几何对两种平台的定轨精度的影响,基于数值分析结果,研究了初定轨中系统差的消除。研究结果表明,星座双星同步定轨比较适用于地月转移轨道的天基测向初定轨。     

不完备雷达信号信息系统的粒度-粗集处理法

在粒度和粒度计算的基础上,对不完备信息系统的属性重要度和相对于决策属性的重要度做了定义,并形成了基于粒度方法的不完备信息系统知识约简算法。通过对不完备雷达信息系统实例的分析处理,证明了这种方法的有效性和实用性,并为不完备系统的雷达信号处理提供了一个较好的处理工具。     

基于效果的常规导弹打击目标选择决策方法研究

根据信息化条件下常规导弹参与基于效果作战时打击目标选择的需要,提出了基于效果的目标价值和目标之间相关性评价指标;运用不确定决策理论,对二者进行了量化,建立起目标网络模型;运用图搜索论的相关知识进行了目标优选,并给出了计算实例.研究结果可提高信息化条件下常规导弹部队火力运用决策的准确性和科学性.     

考虑不完全维修的可修串联系统可用度模型

可用度是衡量系统可靠性、维修性水平的一个重要指标.提出一类基于gamma劣化过程的可修串联系统的可用度计算方法.该方法从构成系统部件的状态出发,用gamma过程刻画部件的退化失效规律,同时考虑系统维修效果的不完全性,在此基础上推导出系统可用度的表达式.最后用一个算例验证了研究模型的合理性.     

评估指标体系的简化研究与应用

建立评估指标体系是一种解决复杂问题评估的常见方法.为避免指标体系过于庞大,评估过程过于复杂,指标体系简化有着非常重要的意义.采用权重系数法和极大不相关法可以有效地对指标体系进行简化.通过对集团军装备保障能力评估指标体系简化的实例分析,表明所提出的方法较好地解决了简化和全面的矛盾.确保了评估的科学性.     

激光辐射方位的确定技术

介绍了确定来袭激光束方位的成像技术、时间延迟技术和屏蔽技术的基本原理和发展现状;分析了3种技术的优缺点;探讨了来袭激光方位确定技术的发展方向.     

入世后我国经济安全的制度性思考

1 加入WTO后,我国经济安全受到挑战的制度分析改革开放以来,我国的经济发展取得了巨大的成就,说明我国经济制度基本适应我国经济发展的需要,经济运行机制基本能够保障我国的经济安全。但是,在     

装备采办不完全契约问题研究

文章在研究我军装备采办中不完全契约的基础上,通过建立HMS模型和CH模型分析了不完全契约对装备采办的影响,探讨了解决我军装备采办中不完全契约问题的方法和途径。     

抑制磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的方法研究

磁浮轨道不平顺是磁浮悬浮系统的主要激扰源之一,其中又以轨道高低周期性不平顺对系统影响最大。这种激扰造成悬浮质量下降、稳定裕度减小以及舒适性降低等问题。为了研究该类型激扰对悬浮系统的影响,本文首先介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立了带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究了轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式,分析了系统在额定车速下,当受到不同轨道波长激励下时的悬浮间隙波动输出。然后,结合唐山轨道不平顺功率谱,指出了车辆运行时候的敏感波长区域,从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出了改进意见。最后,针对现有的磁浮轨道工况,从控制器设计角度研究了调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。