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761.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(4):50-56
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。 相似文献
762.
本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。 相似文献
763.
本文介绍Rockwell公司的单片调制解调芯片RC144DPL／DPI[1]。着重介绍RC144DPL／DPI在有线多速率话音保密机中的应用。 相似文献
764.
本文介绍了一种自适应数字话音回波抵消器的实现方法。结果表明：用这种方法实现的数字话音回波抵消器,其性能指标完全达到G．165建议的各项指标要求。算法收敛速度快,运算复杂度低。64抽头（8ms）的回波抵消器,算法的运算量要求,最高时仅为3．8百万次浮点运算／秒,收敛后约为1．9百万次浮点运算／秒。回波抵消器用了大约9．5％工作在40MHzTMS320C31的处理时间,话音编码器用了85％。因此,回波抵消器和话音编码器可以用单片TMS320C31实现。 相似文献
765.
本文分别就超细粉对无机非金属材料及有机高分子聚合物的增强机理和增强效果作了研究和探讨,以进一步研究和探讨材料科学的任务,即通过改变材料的微观结构来达到改变宏观性能的目的。 相似文献
766.
本文简单介绍了客户／服务器模型及ＴＣＰ／ＩＰ协议标准的基本原理,并给出了一个基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的客户／服务器程序。 相似文献
767.
π／4DQSPK是一种适合于移动通信和个人通信系统的调制技术,由于其优越的性能,已被美国和日本数字蜂窝移动通信系统所采用,本文介绍了π／4DQPSK及其改进形π／4CTPSK的调制解调方法,并从功率谱特性和误码性能两个方面对它们进行了比较。 相似文献
768.
769.
本文研究了不同工艺条件下短碳纤维复合材料力学性能的变化规律,并探讨了其原因,根据工艺特点,引入了计算复合材料抗拉强度的模型及公式,并证实了该法的有效性。 相似文献
770.
本文给出了相邻的三角域上Ｂ－Ｂ曲面和矩形域上Ｂｅｚｉｅｒ曲面的ＧＣ＾２连续条件,这些条件有很好的几何解释,易于在ＣＡＤ／ＣＡＭ中应用。 相似文献