二元探测传感器网络的递推加权质心目标定位算法

为进一步降低二元探测传感器网络质心定位算法的计算复杂度和通信量、提高定位精度,推导出一种质心算法的递推公式,使用该递推公式可以大大减少定位的计算、存储和通信量;在递推质心公式的基础上,提出了一种基于节点探测到目标的次数的递推加权质心定位算法,从而提高了定位精度.对递推公式和加权质心算法进行了模拟仿真,结果验证了递推公式和加权递推质心算法的有效性.     

测向交叉定位法下的反舰导弹导引头捕捉率算法

影响导弹对目标的捕捉概率的误差由目标定位误差、射击准备误差和导弹自控终点散布误差等组成.分析了在测向交叉定位法下这些误差的特性,给出了等效计算公式,并根据导弹导引头的探测特性和导弹的运动,分析了目标捕捉区域的性质,给出了区域边界的计算公式.在此基础上,提出了新的反舰导弹导引头捕捉率算法,并对它进行了计算仿真.仿真结果验证了捕捉率算法的有效性.     

GSM移动通信网弹着点定位报告系统原理与仿真

当前弹道导弹打击行动缺乏实时高效的自动化、透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与弹道导弹的作战特点不适应.依赖弹道估算系统和圆概率误差公式计算弹着点则有精度不高,缺乏战场反馈的缺点.为此必须探索一条依靠商用移动通信设施提供位置信息的新路.介绍了基于移动通信网络的测距和定位方法,给出了仿真程序及计算结果,提出了适合战场环境的解决方案.     

某型直升机悬停控制器设计

根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究.在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数.所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效.     

基于熵权的布雷作战方案优选

针对多目标决策方法中往往采用事先给定权重,不具备客观性的问题,提出了基于信息熵权和理想方案的决策方法.该方法采用系统状态数据计算熵权得到权重,利用信息熵权、理想解相结合进行定量计算,可降低决策的主观随意性,使方案决策更加科学合理.以实际问题为例进行了计算验证,表明方法计算实用,权重确定客观.采用基于理想方案法的方案评估方法,可为布雷方案的优化提供决策支持,具有较高的实用性.     

机载武器自主类型选择算法

基于减轻飞行员负担和满足无人攻击机发展的需要,研究了载机的自主武器类型选择问题.应用管理学和运筹学知识和采用模糊推理中隶属度函数的思想,分别试探性地提出了两种自主武器选择方法:基本流程法和隶属度函数法.从算例结果可以看出:应用这两种方法得到比较好的武器选择结果.因此,在载机上应用这两种武器选择算法,能使载机具有自主选择合适武器的能力.     

圆极化GPS螺旋天线设计与分析

螺旋天线具有很宽的工作频带,天线主辐射方向辐射场易形成圆极化场.阐述了螺旋天线的辐射机理,根据某一GPS天线设计指标设计出相应圆极化螺旋天线,并给出实际尺寸.采用高频仿真软件CST进行仿真得到较好理论结果.讨论了天线反射板尺寸变化以及螺距角变化对天线性能带来的影响,并给出相关结论.     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

故障诊断中的测试节点优选方法

针对模拟电路故障字典法诊断中测试节点选择问题进行了分析研究。在故障模糊集划分的基础上,根据故障信息量,建立了实时故障树的节点优选方法。实际应用表明,该方法大大了减少测试节点数,提高了诊断的正确性和实时性。     

论多种教学法在外语教学中灵活运用

外语教学中有多种教学法可以运用,如语法翻译法,听说教学法,沉默法,暗示法,咨询学习法,全身反应法和交际教学法等等。每种教学法都各有其利弊。80年代Harmer提出的以“活动教学法”为首的新型教学法,汲取了各派教学法之长,对我们的外语教学具有很多启示。