基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

基于改进熵值法的装备维修保障能力灰色评估

装备维修保障能力评估的准确度直接影响到装备的保障效能。在评估中,指标权重的确定尤为重要。针对熵值法赋权中单一指标权重过大,影响评估结果的问题,借鉴AHP赋权法,构建基于指标信息熵的判断矩阵来求解权重,克服了熵值法单一指标权重可能过大的问题。最后采用灰色系统理论对装备的维修保障能力进行了评估,通过分析评估结果,验证了该方法的正确性。     

基于改进蚁群算法的云计算任务调度研究

把改进的蚁群算法应用到云计算任务调度中,通过将任务在虚拟机上的一次分配作为蚂蚁的一次成功搜索,实现了虚拟机的负载均衡和调度时间的优化,提高云计算资源分配的效率。通过在Cloud Sim平台下进行仿真测试,结果显示,改进蚁群算法在负载均衡性能和总的任务调度时间方面均优于基本的蚁群算法。     

一种图像去模糊正则化恢复算法参数确定方法

为了解决模糊正则化恢复算法中参数确定问题,提出一种正则化参数确定方法,该方法根据降质图像特征计算正则化参数.分析了目前普遍应用的全变分正则化方法和该问题的改进拉格朗日迭代解法(SALSA),分析不同正则化参数对恢复效果的影响,提出的正则化参数确定方法与噪声和原图像梯度大小相关.对不同梯度和噪声图像的不同正则化参数恢复效果进行对比,得到提出的正则化参数确定方法能使恢复图像的改进信噪比处于最大值附近.从实验视觉效果得出,该参数确定方法能够抑制降质图像的噪声并能够尽量恢复原图像细节信息.     

创建学习型政治机关

创建学习型政治机关是贯彻十六大精神、实现“两个提供”历史使命、提高指导服务效能的必然选择。当前,政治机关建设与部队建设发展还存在不相适应的地方。主要表现在：知识结构与新军事变革对人才培养的要求不相适应;能力索质与部队跨越式发展不相适应;指导服务水平与基层日益增长的需求不相适应。这“三个不适应”影响政治机关作用的发挥,制约部队建设与发     

逐渐离开“海岸”的韩国海军

据最新报道,韩国海军从2012年起将在本国海域内部署数艘核动力潜艇,以有效地应对来自“强大邻国”的威胁。韩国海军从2003年起组织了一个30名专家的研究小组进行潜心研究,以在2006年前确定4000吨级核动力潜艇的设计方案。韩国海军决定,该型核动力潜艇的具体建造工程拟于2007年启动,     

装甲装备改进改型的发展及应用

对现役装甲装备的改进改型作了较全面的分析,指出了装备改进的特点、遵循的设计原则及一般通用性作法,并明确了实施装备改进的条件,剖析了装甲装备改进改型的具体实例.     

基于L-M算法改进BP网络的信息对抗能力评估

在未来密集和复杂的电磁环境中,快速、客观地评估敌我双方的信息对抗能力具有重要的意义。目前通常采用的人工打分方法具有一定的主观性,且周期较长,难于满足战场瞬息万变的需求。提出了一种基于L evenberg-M arquardt算法改进的BP神经网络信息对抗能力评估方法,以某组信息对抗数据为训练数据,对改进BP神经网络进行训练,并进行了验证性的仿真试验。仿真结果表明:改进BP神经网络能客观有效地评估信息对抗能力,较大程度地提高了神经网络的收敛速度、缩短了评估时间。     

“犟兵”小蔡

小蔡犟起来,甚至都显得有点傻。当上班长后,他多了一个癖好,喜欢被人批被人骂,每天还要招呼班里的兵向他"开炮"……     

推进军队理论武装工作创新

一、在分层施教、实现有效传播上下功夫。一是"配置"适应于官兵接受的内容。根据受教育者的不同需求、不同接受基础,科学配置适应于官兵接受的内容。二是"翻译"官兵听得懂的语言。把理论转化为官兵听得懂的语言,把理论讲透、讲实、讲活,做到深入而不深奥、浅出而不浅薄。二、在改进方法、用活各种教育载体上下功夫。理论学习教育方法的改进,关键是要围绕学习内容、教育对象,在"活"字上下功夫。当前,尤其要重视"开展教育活动、运用典型示范、政治环境建设、整合传媒资源"这四