改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究

弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算,决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法,然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度,提出通过BP神经网络对误差建模,进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明,应用于高速旋转弹姿态角测试,改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。     

加强部队标准经费管理的对策措施

当前部队行政消耗性开支居高不下的问题仍然普遍存在,其原因主要是财务立法迟滞、理财思想落后,预算管理失控和供应标准偏低。解决这些问题,需要健全法规制度、创新理财模式、严格预算执行、统一消耗标准、规范开支内容、严格监督检查。     

我国现行工程建设消防技术标准存在问题及解决对策

工程建设消防技术标准是公安消防机构审核、验收及工程技术人员设计、施工及验收的依据,也是公安消防机构进行日常监督检查和执法的技术依据。然而,目前我国现行工程建设消防技术标准的编制仍存在一些不完善的方面,影响了这些标准的有效执行。在对当前各类工程建设消防技术标准进行分析的基础上,总结了现行工程建设消防技术标准亟待完善的若干方面,并对此提出相关建议。     

多产权建筑消防安全隐患成因及安全对策

当前随着城市化的不断发展,多产权建筑不断涌现,通过对多产权建筑常见消防火灾隐患的列举及成因分析,结合实际,从健全消防法律体系、加强日常监管、加大消防安全宣传及加大消防安全投入等方面提出了安全对策。     

基于TBM机动再入的GBKI中制导段控制分析

针对TBM机动再入的突防手段,基于零控脱靶量的引导方法,论述了GBKI拦截TBM中制导段的控制需求。运用微分对策的方法建立了拦截弹、来袭TBM的运动模型及弹目相对运动模型,得出GBKI末段高层拦截TBM中制导段的最优控制律,并进行了案例仿真分析,印证了GBKI末段高层拦截机动再入的TBM须适当增大拦截弹前置角的结论。     

两种改进Lagrange插值格式的对比分析

本文基于Lagrange插值多项式,给出了两种改进的Lagrange插值格式：Aitken插值和重心Lagrange插值。从算法的复杂性及数值稳定性两个方面进行了比较分析,结果表明重心形式的Lagrange插值是最优的。文末给出数值试验表明算法的有效性。     

浅谈兵员征集难的原因及对策

军队的基础在士兵,士兵的来源在征集。没有高质量的征集,就没有高素质的军队。去年,许多地区不同程度出现征兵难问题,应引起各级高度关注,必须下大力谋求征集对策、畅通征集渠道、化解征兵难题。     

舰炮对空射击指挥控制数学模型的优化与仿真

新型作战舰艇舰炮武器系统火控台内配置了舰炮射击指挥软件,实现了射击指挥自动化,使得舰炮射击更加科学化,同时也大大地减轻了射击指挥员的负担.但是,对空射击指挥软件确立的数学模型存在一些缺陷.分析了该数学模型的缺陷,提出了改进方法,给出改进后的数学模型,并对改进前后模型分别进行仿真计算.计算结果表明,改进后的数学模型解算出来的射击方式能提高舰炮武器系统对空作战效能.     

基于多尺度特征融合的无人机识别与检测

为了解决复杂背景下的无人机目标识别与检测问题,提出一种改进的更快捷的区域卷积神经网络(faster-region-based convolutional neural network,Faster R-CNN)模型.针对视野内目标尺寸与标定训练集差异问题,设计了3种不同尺度感受野并行检测、权重共享的特征提取结构——多感...     

基于IMCKD与谱负熵的滚动轴承故障诊断方法

针对轴承故障成分常以周期性冲击成分出现在振动信号中,而冲击信号常被强大噪声淹没,导致轴承故障诊断难度较大的问题,提出一种基于改进的最大相关峭度解卷积(IMCKD)与谱负熵的故障特征提取方法。首先,采用改进的最大相关峭度解卷积以最大相关峭度为目标对原始振动信号进行降噪处理,检测信号中的周期性冲击成分;然后,以最大谱负熵值为准则寻找信号的最佳分析频段;最后,通过平方包络解调提取出轴承的故障特征。仿真和实测信号验证了该方法的有效性。