GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

推进军队理论武装工作创新

一、在分层施教、实现有效传播上下功夫。一是"配置"适应于官兵接受的内容。根据受教育者的不同需求、不同接受基础,科学配置适应于官兵接受的内容。二是"翻译"官兵听得懂的语言。把理论转化为官兵听得懂的语言,把理论讲透、讲实、讲活,做到深入而不深奥、浅出而不浅薄。二、在改进方法、用活各种教育载体上下功夫。理论学习教育方法的改进,关键是要围绕学习内容、教育对象,在"活"字上下功夫。当前,尤其要重视"开展教育活动、运用典型示范、政治环境建设、整合传媒资源"这四     

基于分簇理论的信息流优化算法研究

将导弹防御指控网络看作变拓扑结构网络,引入小世界网络中"簇"的概念,以最短作战响应时间为优化指标,提出了一种基于平均连接度自适应分簇算法的信息流优化算法。仿真结果表明,该算法在保证信息优裕度的前提下,提高了信息可达度和信息交互质量,提高了指控网络遭受打击时的重构能力。     

非英语专业口语教学现状及对策的实证研究

传统的大学非英语专业口语教学对师生在教学活动中的角色定位不够准确,学生在学习过程中缺乏信心,教学效果不够理想。本文通过对大学非英语专业口语教学的特点进行研究,发现不利于学生开口说英语的种种因素,提出了教学改进的思路和措施,并运用SPSS进行测试分析,验证了此方案的可行性。     

南宋中央武学探微

南宋中央武学直接承继于北宋,自绍兴十六年、二十六年两次复建,历经高、孝、光、宁、理等朝,直至宋亡,凡一百二十余年。尽管在＂左文右武＂环境下,受办学规模、办学体制等因素的制约,它对当时军队和国防建设虽未起到太大作用。但其以北宋中央武学为基础,对各种体制进一步加以调整,建立了较为完善的办学体系,形成了一套颇具特色的招生、培养、管理、除官制度。这些制度许多为后世借鉴,对中国古代军事教育制度的发展具有一定积极影响。     

美军心理作战联合指挥机制分析

一、建立协调机构,实现国家层次上的全局联合。美军非常重视心理作战在国家层次上的全局联合,强调心理作战应在政治、经济、外交、军事、文化、宗教和体育等方面进行跨领域的协调配合,充分发挥多种国力要素综合运用的整体效能。美军认为,“心理作战是美国外交、军事、经济和信息等领域活动的重要组成部分。任何国力要素的使用,总会产生心理方面的影响”,“和平时期美国的军事心理作战要求美国在国家层次上实现跨机构的高效协调和统一”。但各个领域所持的立场和利益并不是完全相同的,对心理战的筹划与实施也经常会有不一致的地方,尤其在战时甚至会出现矛盾尖锐突出的现象,严重影响心理战整体威力的发挥。鉴于这     

科学组织分层次教育

对象分层,因人施教。把干部、士官和义务兵作为三个基本教育层次,根据他们在年龄、思想基础、文化程度、接受能力、社会经历和岗位要求等方面的差异,构建分层次教育的基本模式。区分教育内容。义务兵由于一般正处于世界观、人生观形成的关键时期,思想比较单纯,容易受社会各种不良现象和思潮影响出现思想问题和认识偏差,应重点搞好安心服役和爱军习武教育,稳步抓好党的基本路线、时事常识、优良传统、法律常识和我军根本职能等教育。士官由于思想比较成熟,个人实际问题较多,选取后容易出现敬业精神和工作热情减退、自恃兵龄长摆老资格、不尊…     

浅谈如何在德育工作中激发学生的学习动机

重视思想政治工作,是我党的优良传统和政治优势.自从党的十一届三中全会以来,经拨乱反正,重新确立了党的思想路线,政治路线和组织路线,提高了对青少年德育即思想政治和品德教育重要性的认识,学校德育逐步受到重视,各方面采取措施加强和改进德育工作,使这项工作出现了可喜的局面.     

做一位孩子们心中的好班主任

学校的任务就是培养高素质的人才,在人才的培养过程中,班主任的纽带工作是必不可缺少的,它在学校和学生之间架起了一座桥梁.因此,在实际工作中加强和改进班主任工作是十分必要的,近年来,在全面实施新课改的教育过程中,我将班级管理作为新课改、新教育的主战场,认为班主任应走到孩子们心中去,成为他们心中的好班主任.做到"慈、严、行"的统一,是做好班主任工作的关键.     

基层的忙乱问题及解决方法

当前基层忙乱现象的原因及表现因官而忙乱。有的基层军官能力素质低、责任心不强,因此导致忙乱。具体表现为:(一)层次管理关系没有理顺,不按级管理。该下级管的上级乱插手,职责不清。(二)个别干部思想不稳定,该做的事不做,履行职责不好,最后造成“一人有难,四方来帮”。(三)统筹计划工作的能力弱。有些营连主官,对抓工作落实缺乏统筹规划能力,工作无计划,或者计划不科学、不细致,造成工作有“漏洞”,结果只有亡羊补牢。有的工作任务下达后,主官不善于调动诸方面的力量,工作中分工有“分家”现象,往往造成主官忙、副职不忙,干部忙、战士不忙,部分人忙、其他人闲的混乱现状。(四)部分基层干部不善于总结提高,对基层建设的规律掌握不够、思路不清,工作走到哪里算哪里。造成工作上的“盲动”,落实上的“被动”,检查、考核起来只有“乱动”。