永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

印度装甲战车的现代化

印度陆军为了加速其坦克、机械化部队装备的现代化,特制定了装甲战车的现代化计划。这项计划包括研制新型主战坦克和轻型坦克,改进现役坦克和步兵战车等,要使其装甲战车在数量上与邻国巴基斯坦保持3:1的优势,在质量上要高出一筹。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

改进B类战车

美军Ｂ类战车包括除了主战坦克以外的一系列装甲车辆,如轻型坦克、侦察车辆和各种各样的装甲运输车。本文从火力、机动性和防护能力这三个领域阐述了对Ｂ类战车的改进计划。     

柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

浅谈改进现行军费供应方法

我军现行的军费供应方法基本上是在计划经济体制下建立起来的。在社会主义市场经济新形势下,随着军费运动外部环境的重大变化,军费运动的各个环节必须进行相应的调整,以适应新的要求。本文在分析了现行军费供应方法存在不足的基础上,认为军费供应方法要适应军费活动的客观要求,必须采取以下改进措施:合理划分实物供应与经费供应的范围,建立健全军费供应标准化体系;完善经费供应包干责任制;军费逐步实行划区联勤供应。     

M1A2坦克的改进进入一个新时期

美军Ｍ１系列坦克是世界著名的坦克家族之一。Ｍ１Ａ２主战坦克代表着当今世界坦克的最先进技术。目前美军开始执行Ｍ１Ａ２“改进计划”,旨在完成从Ｍ１Ａ１到Ｍ１Ａ３系统的过渡。本文介绍了Ｍ１Ａ２“改进计划”的主要内容、未来１０￣１５年的长远规划,以及改进后的Ｍ１Ａ３所具备的性能。     

时序逻辑的并行描述与隐含遍历

随着电路规模的迅速增长,设计验证越来越复杂,从而需要高速的数据处理系统。基于总线型多机系统环境,研究电路网表和布尔表达式的BDD（Binary Decision Diagram）并行构造方法,并通过隐含遍历任务的动态调度设计有效地完成时序逻辑的状态遍历。     

美军炮位侦察雷达为适应21世纪需要所作的改进

本文介绍美国对ＴＰＱ－３６和ＴＰＱ－３７两种炮位侦察雷达正在作的改进和为适应２１世纪作战需要将进一步作的改进。     

状态空间中的 H∞控制方法研究

本文简要介绍了H_∞控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。