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211.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
212.
213.
结合对有关国家军用标准、行业标准的理解和实际工作中技术状态控制方面的做法、经验和体会,从技术状态更改、偏离、不合格的控制及设计输出的后续补充几个方面,浅谈技术状态控制。 相似文献
214.
本文简要分析了当前军工产品质量保证大纲常见问题与原因,并针对存在的问题提出了编好质量保证大纲的建议。 相似文献
215.
216.
217.
地面防空作战部署方案优选与改进方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在地面防空作战部署的建立过程中,要实现部署方案的优化是很难的,而有限方案的优选通常又难以穷尽各种部署可能,从而可能遗漏某些更好的方案。分析了部署方案的有关特征,在此基础上提出部署方案贴近度的概念,并由此建立部署方案的改进方法。本方法目标明确,计算量小,尤其适合于大规模部署且需融入人工评价的情形。 相似文献
218.
在分析大型复杂设备系统特点的基础上,提出了多目标、多层次设备状态监测与诊断的体系结构、诊断策略,并对系统实现方法进行了分析。 相似文献
219.
古代中国未实行扩张战略的经济解释 总被引:1,自引:0,他引:1
古代中国在实力堪你超级大国的情况下却很少走对外扩张和殖民道路,其根本原因在于经济。由于以农为主的经济结构、运输成本高、人口与土地的相对价格等原因才导致如此结果。 相似文献
220.
装备研制方案评估的群决策方法研究 总被引:5,自引:3,他引:2
针对装备研制方案的群决策问题,分析了常规决策方法的不足之处,并指出在某些情况下,按照常规的处理思路,可能会将合理的方案当成劣解而无意中排除。提出采用改进的优序法来解决装备研制方案的群决策问题,从而达到提高决策质量的目的,给出了计算实例。 相似文献