状态—参数联合估计方法及其在液体火箭发动机健康监控中的应用

基于传统的扩展卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）,本文提出了一种带次优渐消因子的ＥＫＦ用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发动机健康监控算法的仿真研究表明,本文所提出的联合估计器具有较好的收敛性、实时性和动态跟踪能力。此外,文中还讨论了联合估计器应用于实际系统的有关问题。     

l壳层状态的QSL分类与耦合波函数的计算

本文从准旋、自旋、轨道角动量算符的二次量子化形式出发,讨论了l壳层状态的QSL分类,推导了QSL分类的递推公式并给出了p,d,f壳层的分类结果。应用计算单体、二体算符矩阵元的Slater-Condon规则和解线代数本征值问题子程序,编制了计算l壳层QSL耦合波函数的计算程序,在VAX-11/730机上,对p-壳层和d-壳层共约需半分钟,对f-壳层约需24分钟。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

混合对策无人战机空战决策

在混合对策理论的基础上,将空战过程看作是由一系列离散的状态组成的离散事件动态系统,建立了空战过程的离散状态子模型,利用空战态势指数和战机空战能力指数构造了战术评估函数,以完成对战术动作的筛选工作,并结合3DOF质点模型设计了机动指令生成器,实现对无人机运动状态的控制,并在Matlab环境下对机动实例进行了仿真.     

被浪费的“一度电”

1度电是这样用掉的,电视机随手用遥控器一关,1天待机20小时,待机耗电0,2度．5天就是1度。饮水机常年开着,常年处于保温状态,会每过五六分钟自动开启加热1次．每次启动一两分钟,功率达600瓦-800瓦,1天下来耗电达0．5度-1度。而空调呢,1台1．5匹分体空调机夏季如果温度设定调高1度,每天运行5小时能节省0．3度电,3个月可以节约电27度。     

对财务报告发展的几点思考

市场经济的深化、军事经济领域的变革以及会计制度的不断创新,客观上要求对财务报告进行改进。财务报告的改进以会计理论的深入发展、相关法律法规及制度的完善、信息技术的发展与应用以及会计人员素质的提高为基础,其发展趋势为:计量基础强调多样性与共存性;信息特征突出相关性与针对性;报告方式注重时效性与创新性;报告内容体现完整性与实用性。     

如何加强民营企业民兵组织建设的创新发展

随着社会主义市场经济的发展,民营企业开始不断壮大。《关于加强和改进城市民兵工作的意见》明确要求,扩大民营企业民兵组织建设的范围,提高民营企业民兵组织建设质量,扎实推进军事斗争准备向纵深发展。