非椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法

充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。     

双向讲评应避免“单向通行”

机关、基层双向讲评,作为增强机关与基层互动交流、发现问题、改进作风、推动工作的重要途径,在基层建设中发挥着重要作用。但有的单位在双向讲评中,机关讲评基层"理直气壮""头头是道",基层讲评机关却"扭扭捏捏""张不开嘴",把双向讲评会开成了"单向"指导会,基层真实情况摸不清,机关存在问题摸不准,不仅藏了真话,还堵了言路,双向讲评成效大打折扣。     

组合件装配精度数控加工工艺技术研究

本文针对两体组合件机在科研生产中存在的问题,从毛坯制造到成品装配逐步进行分析,找出问题产生的主要原因,利用数控加工条件,对原加工工艺技术进行创新和改进,有效地解决了由于加工精度较低而影响装配质量的难题。     

毕业学员应克服五种“负性心态”

在组织毕业学员“当战士、当班长、当部门长”岗前集训过程中,通过问卷调查、座谈交流、思想汇报和个别谈话等形式,对学员思想状况、心理状态进行调研。总的感到,毕业学员普遍展示才华、建功立业愿望强烈,但是对部队实际的理性认识还显不足,不同程度存在五种“负性心态”。心态决定状态,状态决定成败,良好的心态是当好干部、干好事业的重要基础。因此,毕业学员须在实践中加以纠正和克服。     

对党委机关深化作风改进的几点思考

当前,各级党委机关反对“四风”、改进作风正处在走向纵深、根除顽疾、务求必成的攻坚期关键期,必须进一步坚定决心、保持定力,以“钉钉子”精神,锲而不舍、持之以恒,拿出深化作风改进新举措。     

努力做让组织放心满意 让官兵信任满意的干部工作者

习主席指出,治军之道,要在得人。并强调：要切实端正选人用人风气;把干部部门建设成忠诚可靠、坚持原则、公道正派、甘为人梯、清正廉洁的过硬部门。习主席的重要指示,深刻阐明了干部工作的地位作用、原则要求和目标任务,为干部工作指明了努力方向、提供了根本遵循,也对干部部门建设提出了更高要求。贯彻习主席讲话精神,恪尽选人用人之责,一个基本遵循就是要做＂让组织放心满意、官兵信任满意＂的干部工作者。     

强化对飞行大队教导员苗子的培养

飞行大队教导员作为大队政治工作的负责人,必须引领飞行人员投身训练,强化心理素质,保持稳定的思想状态,其工作贯穿于整个飞行大队的训练和生活,一言一行、一举一动都会不同程度地影响战斗的主体和核心。适应新形势、新任务的要求,如何抓住飞行部队政治工作特点,培养一批懂飞行、敢管理、会教育的飞行大队教导员苗子,是当前飞行部队政治工作的一个重要课题。     

我国警卫工作改进历程考察与思考

在考察我国警卫工作改进历程的基础上,对警卫工作改进进行了深入思考。提出我国警卫工作改进始终坚持“既要保证安全,又不脱离群众”这一主题;始终坚持党委和政府的领导,坚持制度化、规范化建设;体现在路线警卫工作、住地警卫工作和现场警卫工作三个方面。     

狠抓整改落实 不断巩固和扩大教育实践活动成果

1月23日,国防科工局召开党的群众路线教育实践活动总结会,国防科工局党组书记、局长许达哲出席会议并作总结报告,强调要以整改落实为抓手,不断巩固和扩大教育实践活动成果,真正把教育实践活动成果转化成改进作风、推动工作的力量