伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

落球法测定液体粘滞系数实验的改进

针对测定液体粘滞系数实验中所存在的问题,对小球下落时间的测量方法提出了改进,以提高实验精度,减小实验误差。     

品牌战略和品牌建设

当前,发达国家的跨国公司在经历了工业化是生产扩张和技术扩张阶段之后,已经进入了品牌扩张阶段,通过凝聚着巨大无形资产的品牌,在国际竞争中掌握着市场财富的优先分配权。品牌能够给消费者带来物质的、精神的、技术的、艺术的、文化的和时尚的价值和享受,在一定程度上代表国家     

浅谈语文新课的导入

导入新课,这是语文教学中的一个重要环节。抓好这一环节,使新课从一开始就牢牢吸引住学生的注意力,激发他们的求知欲,为新课的开展创设良好的教学气氛。苏联教育家苏堆姆林斯基这样说过:“若教师不设法使学生产生情绪高昂、智力振奋的内心状态,就急于传授知识,那只能产生冷漠的态度,给脑力带来疲劳。”导入不是伎俩,不是喙头,不是哗众取宠,而是课堂教学必不可少的组成部分,具有无可替代的功能。如果忽视这一环节,课堂教学将会显得呆板、枯燥,黯然无色。新课的导入应根据教学目标和课堂类型,因文而异,做到过渡自然,引人入胜。在教学实践中,教…     

浅谈如何提高语文教师的课堂反馈能力

新课标实施以来,很多教师都在进行改革课堂教学方法的试验。改革试验的着眼点在于如何调动学生学习的积极性,不断激发他们主动学习的精神。随之而来的是教师讲得少了,学生的活动多了,教与学、讲与练的双边活动经常处于错综交织的状态。这就给教师的课堂教学提出了更高的要求,即教师必须有较高的课堂应变能力,确切地说就是课堂反馈能力。作为一名语文教师,具备什么样的修养,从哪些方面努力,才能有较强的课堂反馈能力呢?一、知识面广,适应性强一个教师课堂适应性的强弱,反映了他的反馈能力的强弱。适应性强的基础是教师的知识面宽,知识面包括…     

战时状态下的社会救助活动——以1924年江浙战争期间的宁波为例

在战时状态下,如何应对战争带来的动乱成为地方社会的头等大事。本文以1924年江浙战争期间的宁波为例,分析了以宁波商人为代表的民间力量,为拯救与维护战时社会秩序所作的种种努力。力图从一个侧面说明民初宁波地方社会责任群体的存在及其对地方社会的意义。     

带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。     

McEvily公式的改进及其在疲劳扩展寿命评估中的应用

疲劳裂纹扩展寿命评估的关键是要有适宜的疲劳裂纹扩展公式。通过对McEvily公式的深入研究,综合考虑弹塑性行为的影响、裂纹的闭合效应,并对曲线斜率进行“最小二乘法”拟合,得到了改进的McEvily公式。采用某航天发射塔架A3钢的疲劳裂纹扩展数据进行分析验证,得出McEvily改进公式对疲劳裂纹扩展寿命具有更强的评估能力。     

广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题

基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解,将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示,从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题.提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法,并通过实例和仿真对该方法进行了验证.