线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究

针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。     

红外分析技术在油液状态监测中的应用

红外分析技术在油液降解和污染变质分析中具有重要的地位。本文系统地总结了评价在用润滑油质量的红外指标,建立了定量测定这些指标的方法,并应用到实际工况的油品分析中。     

研究学生心理状态保持教与学动态平衡

外语学习是一项复杂的系统工程。教与学是一个双向交流的过程。在外语教学中要充分注意学生出现的焦虑、紧张和烦躁等不利因素 ,将培养兴趣、激发动机和建立正确的教育观纳入教学环节 ,做到教与学的动态平衡。     

加强新时期消防部队训练工作

新时期消防部队训练工作面临许多新情况、新问题 ,要千方百计加强和落实部队训练工作 ,摆正位置 ,加大训练改革力度 ,改进组训方式和训练手段 ,提高训练质量和部队战斗力。     

装备增“寿”网络有“功”

不久前,驻云南边防35546部队举行了一次科技兴训展示现场会。云南省军区领导,各军分区司令员,各边防团军事主官、各作战科(股)长参加了现场会。“蓝军”欲实现战略扩张野心,纠集了一个师的兵力向“红军”边境压来,在150架轰炸机和50辆坦克的掩护下,突破了“红军”的阵地,并向其纵深推进……。关键时刻,“红军”立即召开了网上作战会议,迅速将配合野战部队牵制作战决心上报领导棚姜．     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

普通高校军事课教学研究的反思与创新

军事课教学是贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想,落实高校立德树人根本任务、增强当代大学生国防观念、国家安全意识和忧患危机意识的有效路径。而教学研究是全面提升普通高校军事课教学质量的关键因素,但普通高校军事课教学研究发展缓慢,主要突出问题在于研究对象和研究内容不够清晰、学科建设滞后、课程教学质量较低、师资力量薄弱、教学研究成果少、教学模式单一。研究者应对军事课教学研究现状进行深入分析和反思,并对普通高校军事课教学研究进行改进和创新。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

声乐表演艺术中的心理作用

在声乐表演艺术的训练和表演过程中,始终贯穿复杂的心理活动。因此,声乐艺术表演质量的高低,取决于歌唱者生理、心理等方面所获得科学训练的好坏,以及他们之间协调配合的程度。我们只有从理论上对其进行认识,才能准确的把握住心理状态,培养、训练出有利于歌唱的良好心理状态,才能有效地提高声乐教学的科学性和声乐演唱的艺术水平。