书法家炽情创作状态刍议

炽情创作状态是书法家追求艺术高境界的一种心理体验,是一种突然的颖悟,是一种表现的激情,是一种审美的愉悦,是一种“如痴如醉”的精神状态。     

基于贴近度的机械设备技术状态综合评估方法

讨论了模糊逻辑方法应用于技术状态综合评估的问题,提出了基于贴近度概念的技术状态综合评估方法;介绍了专家系统开发时,基准状态集的建立、基准状态中特征参数的选择、特征参数归一化处理模型等关键技术;讨论了专家系统的运行方式和知识库扩充的基本步骤.     

消除疑惧戒备心理

疑 惧戒备心理 ,是一个人由于某种原因害怕事态发展与自己不利而出现的一种疑虑、惧怕和警戒防备的心理状态。它是经常性思想工作中经常出现的一种心理特征 ,其存在和发展既抑制了被教育者对事物的正确认识 ,又影响了他们的成长进步。因此 ,认真分析和消除疑惧戒备心理 ,对增强经常性思想工作的有效性具有十分重要的意义。疑惧戒备心理 ,是一种比较复杂、内隐的心理现象 ,一般较为平静 ,不易外露 ,其主要有如下表现 :(一 )敏感 ,心理多疑。具有疑惧戒备心理的战士 ,一方面十分注意领导和同志们对自己的表情态度。如在表情上是和颜悦色的 ,还…     

制订经济动员预案需把握的几个问题

国民经济动员预案,是关于国民经济由平时状态转入战时状态的预先安排。经济动员预案作为战争准备的一种方案,已成为国防动员建设的重要组成部分。只有在平时准确、科学地制订国民经济动员预案,才能确保战时经济动员工作有计划、按比例地进行。 一、要注重把握制订经济动员预案的基本依据,确保预案行之有效     

关于Reich的公开问题

设E是具有一致G -可微范数的实Banach空间 ,D是E的非空闭凸子集 ,T :D→D是非扩张映象 ,F(T)非空。设 {αn} ,{ βn}是 [0 ,1]中满足一定条件的两个序列 ,定义压缩映象St:D→D为 :St(z) =(1-t)x tTz , x ,z∈D , n≥ 1,t∈ (0 ,1) .设zt 是St 的唯一不动点 ,若当t→ 1-时 ,{zt}强收敛于某点z∈F(T) .那么 ,Reich序列 {xn}强收敛于某点z∈F(T) .     

Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。     

登月舱制动段最优机动中的状态跟踪

本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定性,使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。