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371.
党的十五届六中全会通过的《中共中央关于加强和改进党的作风建设的决定》中明确指出:“加强和改进党的作风建设,核心问题是保持党同人民群众的血肉联系。”这一论述从一个新的、更高的层面上强调了密切联系群众的重要性,反映了我们党在作风建设规律认识上的深化。 相似文献
372.
373.
孔瑛 《军队政工理论研究》2006,7(1):8-10
贯彻落实胡锦涛主席“三个下功夫、一个真正落到实处”重要指示,不断加强和改进部队经常性政治工作,一要认清加强经常性政治工作的重要性,进一步端正工作指导思想;二要不断创新方式方法,增强抓落实的科学性实效性;三要着力提高基层抓落实的能力,切实掌握有效方法;四要认真履行政治机关的职责,充分发挥组织指导作用。 相似文献
374.
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 相似文献
375.
376.
江泽民同志强调指出 :“加强和改进思想政治工作 ,最根本的是坚持和巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位。”这个论断不仅指明了科学理论在思想政治工作中的基础性地位 ,而且提出了加强和改进思想政治工作的根本性任务。我们必须正确理解和认真贯彻这个重要的指导思想坚持马克思主义的指导地位 ,是由马克思主义的科学价值决定的马克思主义是指导我们思想的理论基础。我们党之所以始终不渝地坚持马克思主义的指导地位 ,是因为马克思主义是值得我们确信并为之实践和坚持的科学理论。 1 5 0多年前 ,当《共产党宣言》刚刚问世时 ,马克思只有… 相似文献
377.
378.
考虑磁滞损耗、动态应力等因素的超磁致伸缩作动器磁滞模型可有效揭示电-磁-机-热多场耦合效应,但准确识别其非线性模型往往存在较大困难。智能杂草算法具有激烈的竞争机制和较强的搜索能力,可用于解决作动器多目标物理参数辨识问题。传统算法的种子数量以线性方式产生且分布方差与适应度缺乏联系,极大地影响了算法收敛速度和模型识别精度。为此,提出一种非线性繁殖和分布的混合改进杂草算法,并将其应用于超磁致伸缩作动器模型识别。实验表明:改进算法具有较强的噪声抑制能力,能精确辨识含有噪声扰动的作动器磁滞非线性模型物理参数;模型预测值和实验数据误差较小,所识别参数可使磁滞非线性模型较为全面地描述作动器多场耦合机理和动态特性。 相似文献
379.
380.