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211.
闫玉梅 《兵团教育学院学报》2007,17(5):15-17
从高考考查的角度来看,古诗词的考查重点主要在鉴赏文学作品的语言、形象和表达能力上。试题难度不大,按理学生经过一段时间的备考训练,应该是不难解答的。但事实却不然,在阅卷中我们发现,仍然有为数不少的学生作答失误。失误的原因是多方面的,但主要的问题是①不会利用已有的信息;②鉴赏的思维流程不合理;③对古诗词传统审美意识的缺乏;④不会就诗论诗;⑤理解诗句不合语境或牵强附会;⑥把握不住古诗词中的表达方式与表现手法。这些问题中既有鉴赏常识的问题,也有鉴赏要领与方法的问题。针对这些情况,古诗词鉴赏备考复习要特别注意:1.注意利… 相似文献
212.
人民解放军是一支忠于党、忠于人民事业的伟大军队。人民解放军之所以成为一支伟大的军队,是由于始终坚持党对军队绝对领导的根本原则,始终坚持全心全意为人民服务的根本宗旨,始终重视并坚持革命的政治工作,始终不断地提高部队的军事素质和战斗力,始终维护内部的团结统一以及始终坚持军民团结等优良传统。 相似文献
213.
疲劳裂纹扩展寿命评估的关键是要有适宜的疲劳裂纹扩展公式。通过对McEvily公式的深入研究,综合考虑弹塑性行为的影响、裂纹的闭合效应,并对曲线斜率进行“最小二乘法”拟合,得到了改进的McEvily公式。采用某航天发射塔架A3钢的疲劳裂纹扩展数据进行分析验证,得出McEvily改进公式对疲劳裂纹扩展寿命具有更强的评估能力。 相似文献
214.
针对光电侦察系统人机交互频繁和存在大量非均匀扫描的情况,基于快速数据关联FAFDA算法,探讨了进行非均匀扫描的航迹关联的可行性.通过对FAFDA关联算法参数的调整,实验得出了在对应约束条件下的非均匀扫描的最大有效扫描时间间隔.仿真结果表明,在交叉、机动航迹较多的杂波密集场合,本算法可成功实现基于非均匀扫描的航迹关联. 相似文献
215.
协同制造作为一种先进制造模式,逐渐成为研究的热点。而系统的可靠性是协同制造系统成功实施的关键因素之一。从协同制造系统的自身特点出发,阐述了进行协同制造系统可靠性研究的必要性和紧迫性。并给出了协同制造系统可靠性分析的框架模型,认为协同制造系统可靠性应该从人、工作流系统和设备硬件等几个方面进行综合研究,并对各部分的可靠性研究进行了概述。 相似文献
216.
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219.
220.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献