加强和改进我军对外军事宣传工作

中国作为一个具有国际影响力的世界大国,在加强国防和军队现代化建设的同时,应构建与之地位相符的对外军事宣传体系,认真贯彻落实科学发展观,服务于我国对外政策的战略全局和我军政治工作的创新发展;为忠实履行新世纪新阶段我军历史使命,拓展新的国家利益观和国家安全观,营造一个良好的国际政治和军事环境。一、加强领导,提高认识,更新观念。对外军事宣传工作责任重大,使命光荣。要把做好对外军事宣传工作放在维护国家战略利益的高度来认识,加强组织领导,注重顶层设计,进一步增强使命感和紧迫感。要切实解放思想,开阔视野,更新观念,用世界眼…     

基于FAFDA算法的非均匀扫描多目标跟踪

针对光电侦察系统人机交互频繁和存在大量非均匀扫描的情况,基于快速数据关联FAFDA算法,探讨了进行非均匀扫描的航迹关联的可行性.通过对FAFDA关联算法参数的调整,实验得出了在对应约束条件下的非均匀扫描的最大有效扫描时间间隔.仿真结果表明,在交叉、机动航迹较多的杂波密集场合,本算法可成功实现基于非均匀扫描的航迹关联.     

协同制造系统的可靠性分析

协同制造作为一种先进制造模式,逐渐成为研究的热点。而系统的可靠性是协同制造系统成功实施的关键因素之一。从协同制造系统的自身特点出发,阐述了进行协同制造系统可靠性研究的必要性和紧迫性。并给出了协同制造系统可靠性分析的框架模型,认为协同制造系统可靠性应该从人、工作流系统和设备硬件等几个方面进行综合研究,并对各部分的可靠性研究进行了概述。     

岩石地基承载力确定方法评述

针对岩石地基岩体固有特性,在系统分析岩基承载力影响因素、岩石地基的破坏模式的基础上,对当前工程界确定岩石地基承载力的方法给予评述,并对工程中岩石地基承载力确定问题提出以下建议:充分发挥规范的作用,特别是岩石单轴抗压强度确定岩石地基承载力的方法,对折减系数要进一步的完善;加强岩石地基承载力计算理论的研究,建议按照岩石地基的影响因素综合分析确定其破坏模式,按照不同破坏模式确定计算公式;充分发挥数值模拟的优势,在模型和参数两方面做到准确可靠,使其更好地应用于岩石地基承载力的确定.     

高位能滑坡运程探讨

高位能滑坡前缘运动终点可到达滑坡形成区域之外极远处,预测其运程具有重要意义.运用统计分析的结果表明,其总斜率与总能量的相关性极为显著,由此推断物理模拟和一般数学模拟对其运程预测失效,也由此推出其运程预测的总斜率与总能量经验公式法.     

怎样理解要把提高党的执政能力、保持和发展党的先进性,体现到领导科学发展、促进社会和谐上来,落实到引领中国发展进步、更好代表和实现最广大人民的根本利益上来？

党的十七大报告的这一重要思想观点,是鉴于党的建设新的伟大工程同中国特色社会主义伟大事业的统一提出来的。党领导的伟大事业,从来都是同党的建设伟大工程紧密联系在一起的。伟大事业离不开伟大工程的支撑,伟大工程必须紧紧围绕伟大事业来进行。具体来讲,可以从以下三个方面来理解和把握。     

为什么要实行党的代表大会代表任期制？

党的十七大报告提出实行党的代表大会代表任期制,这是在总结多年试点经验基础上提出的完善党的代表大会制度的重大举措,对党内民主建设具有重要的推动作用。     

为什么要突出强调全党同志必须做到“四个一定要”？

党的十七大报告突出强调的"四个一定要"就是:一定要居安思危、增强忧患意识,一定要戒骄戒躁、艰苦奋斗,一定要刻苦学习、埋头苦干,一定要加强团结、顾全大局。这"四个一定要",是加快推进改革开放和社会主义现代化、开创中国特色社会主义事业新局面的必然要求,也     

微乳液消毒体系研究进展

概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展,对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。