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排序方式: 共有2358条查询结果,搜索用时 23 毫秒
821.
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性. 相似文献
822.
以计算机为主的现代手段,在数据挖掘中虽然取得了很大成功,但是与现实的需求相比,仍有巨大的差距。大数据挖掘创新将是一个永恒的主题。吴文俊院士创造的计算机算法“吴方法”,是汲取中国传统科学思想方法精华的瑰宝,不仅开辟了定理机器证明的科学新方向,而且还创造了大数据挖掘的新方法。“吴方法”显示了传统科学方法与计算机主导的现代手段相结合的巨大威力,必将对大数据挖掘创新产生不可估量的影响。本文还通过深入分析一些重大科学发现,如行星运动三定律、DNA双螺旋结构等案例,探讨了传统科学思想方法对大数据挖掘的重要启示。 相似文献
824.
防空、反潜作战中舰载设备生存能力的定量评估算法 总被引:1,自引:0,他引:1
防空、反潜作战是当前海上编队面临的最重要的作战样式之一,研究舰载设备在海战中的生存能力,对于提高水面舰艇可持续作战能力具有重要作用。采用定量评估方法来研究舰载设备的生存能力问题,基于水面舰艇编队典型防空、反潜作战防线模型,给出了详细的数学计算模型。 相似文献
825.
证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性。 相似文献
826.
AWGN信道中Turbo码的性能和仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
主要对Turbo码的解码算法进行了研究,分析了常用的MAP解码算法,对Turbo码在AWGN信道中应用不同的解码算法进行了仿真,针对不同解码算法和解码迭代次数等因素对Turbo码性能影响进行分析,结果表明Turbo码在AWGN信道中和低信噪比条件下具有优良的性能。 相似文献
827.
介绍了基于DSP的运动目标跟踪系统的功能、组成,及其目标跟踪算法的实现.为了提高实时性和精确性,采用了相关匹配算法和粗-精算法相结合的方法,实现了对目标的快速跟踪.经过实验验证该算法简单、有效,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性. 相似文献
828.
王明勤 《兵团教育学院学报》2005,15(5):67-68
教育改革是我国基础教育领域的一场深刻革命,积极投身于改革之中,不断改进课堂教学,认真钻研教材,运用恰当的现代教学手段,运用科学的教学方法,启发、诱导学生主动参与到教学中,共同探索地理知识,这样才能很好地解决地理问题,实现地理学习能力的培养.参与课改实验以来,我在工作中不断地摸索、实践,感到在课堂教学中要注意以下几点.…… 相似文献
829.
提出了一种在期望最大化(EM)算法框架下同时实现混合概率主成分分析(PPCA)降维和聚类的高光谱图像非监督分类方法。它根据不同类别应各有自己代表性的特征集,将通常意义下的特征抽取和模式分类合并在一步内完成,尽可能地保留了可分性;同时该方法具有概率模型的优点,更适合高维数据处理。采用仿真数据和真实数据进行的比较实验表明,该算法较一般不加区分地对所有原始数据进行PCA降维再分类的方法能得到更好的分类结果。 相似文献
830.