车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

企业思想工作的几点思考

从事企业政工工作多年,对企业政工有了更深刻的理解和认识,特别是国有企业在社会主义市场经济体制运行过程中,如何改进基层思想政治工作产生了一些思考,现与同仁商榷。 思考之一:适时与社区沟通,协调做好相关思想工作 随着企业基层思想政治工作空间界限的变化,职工8小时以外所产生的思想政治帮助的需求,由工作单位逐步向社区转移。因此,做好职工思想政治工作,确保生产经营目标的顺利实现,需要社区政工人员的大力协助配合。所以,加强     

装备物资供应保障中的装卸优化方法

装备物资装卸作为供应保障的一个重要环节 ,对装备物资保障效能的发挥有着极大的影响。综述了装备物资装卸过程中应遵循的原则和装卸搬运作业方法 ,提出了装备物资装卸的优化方法。     

装备研制中技术风险的灰色综合评估

指出装备研制中技术风险的表现形式,建立了技术风险评估的指标体系,阐述了基于灰类白化权函数将定性指标定量化的方法,建立了利用群灰关联度进行综合评估的模型。最后,结合实例验证说明了该模型对研制方案技术风险评估的可用性。     

卫星星座实时覆盖性能仿真与分析

对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析,采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分,建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法;并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件,在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型,并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。     

基于改进粒子群的多级储备物资配送方案优化方法

多级物资储备体系能够精准、快捷、高效地保障前方物资需求.首先根据基本储存点、预置预储点、前方需求点间的物资配送关系,提出预储保障、基本补充、预置补充等物资保障方式,构建基于混合整数规划的多目标多级储备物资配送方案优化模型.然后针对传统粒子群算法较早成熟、易陷入局部最优等缺点,规划模型参数变量多、约束条件多等问题,设计了...     

基于证据组合的直觉模糊群决策方法

对于属性权重已知,属性值以直觉模糊值形式给出的多属性群决策问题进行了研究,提出了基于证据理论的直觉模糊群决策方法。首先在计算直觉模糊值相似度的基础上,并考虑专家的信任度,给出了专家基本概率分配函数的计算方法。然后基于证据组合理论合成对单个属性以及综合属性的决策群体基本概率分配函数。通过计算方案效用值,来进行方案的排序。通过一个算例说明了该方法的有效性。