加强和改进部队风气建设

部队风气建设是各级始终高度关注、着力解决的重要问题,也是需要反复研究、常抓常新的重大课题。其自身蕴含的基础性、长期性和经常性等属性特点要求在实际工作中,既要汇聚形成顺势而为、大事大抓、全面推动的强势声势,更要探索实践扭住源头、紧抓关键、突出重点的思路招法,以求在新的更高起点和标准上抓好落实。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

着眼解决问题充分发挥营级党委作用

体制编制调整以来,各级坚持以习近平强军思想引领基层建设,注重转变观念、理顺关系、改进方式,确保了营级党委地位凸显、有效运转、作用发挥。近期通过对一些部队调研,对照"三个过硬"标准要求,感觉迫切需要强化营级党委领导力、组织力、执行力。一、突出政治功能,发挥凝心聚力"指挥所"的作用调研表明,有的营级党委坚持从思想上政治上建连育人还有差距,"中间"还没有成为"中坚"。抓不住思想聚力量。     

微乳液消毒体系研究进展

概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展,对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。     

为什么说“坚持任人唯贤是加强和改进党的作风建设的组织保证”？

加强和改进党的作风建设必须有坚强的组织保证。十五届六中全会《决定》明确提出：“坚持任人唯贤,是加强和改进党的作风建设的组织保证”。这是我党从完善自身、发展自身的要求出发,就加强自身建设提出的又一科学论断。     

谁是谁的人?

"谁是谁的人"是个老话题。逢各级改进作风正当时,风清气正,故此再提。"谁是谁的人",很容易令人联想到背景、保护伞、拉帮结伙,想象成危难之时有人拉一把、踌躇之时有人推一把,提拔使用青云直上。其实选人用人,遵从群众公论、个人实绩,无论用了"谁"都顺理成章,即使是新朋故友都可以理直气壮,古代就有举贤不避亲的说法。怪就怪在背后那个"谁"起了什么作用,产生了什么影响力,会不会干扰对"谁"的评     

“纸来纸去”令人忧

现在,各级都在落实《关于改进工作作风,密切联系群众的八项规定》,各级干部积极改进工作作风,深入一线解决民生问题,受到了职工群众的欢迎。可有一些干部则不然,在填写联系群众表格时,翻日历"编"时间,在纸上"完成"上级下达的联系群众次数。个别干部说他们忙,没有时间下去,下去时照个相就走人,年底     

一种天波雷达探测威力评估方法

研究了天波雷达探测威力的评估方法.基于天波雷达探测威力的3类17种指标,采用层次分析法(AHP)建立了一种三级层次结构的探测威力定量评估模型,讨论了各级权重的定量计算方法,并对模型的有效性进行了检验.结果表明,运用该方法对天波雷达进行探测威力评估是有效可行的.     

基于通用特性的武器系统研制方案优选方法

针对以往武器系统研制方案评价中只重视作战性能和费用的不足,建立了武器系统通用特性的评价指标,并运用灰色关联分析法进行方案评价和优选;在分析经典灰色关联分析法缺陷的基础上,提出一种新的基于欧式距离的权重确定方法对其加以改进,避免了主观因素的影响,使评价结果更加客观、准确;最后通过国防装备研制项目评价实践中的一个实例介绍了该方法的具体应用,并验证了方法的可行性和有效性。     

陕西某预备役后勤保障旅官兵驻训同甘苦

共住一帐篷,同吃一锅饭。前不久,陕西某预备役后勤保障旅赴秦岭深处野外驻训,参训的旅常委走进班排问计解难,走上训练场带头操作,吃住和官兵一个标准。改进作风带来的阵阵新风,让官兵感到心情舒畅,干劲更足。