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801.
针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能. 相似文献
802.
周燕艳 《海军工程大学学报》2011,(6):40-43
传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中防守策略,但是它具有最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点.针时该问题提出了一种改进的BP算法,通过增加附加动量项对BP算法进行了改进,并将之应用于离线的防守学习.随后,在RoboCup环境中与传统的BP算法进行了比较,结果表明:该方法可有效提高收敛成功率. 相似文献
803.
804.
805.
806.
基于灰色神经网络的装甲器材需求量预测 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了装甲器材需求量影响因素,将灰色预测与神经网络预测方法相结合,建立了装甲器材需求量预测的灰色神经网络计算模型。该模型具有灰色系统的少数据建模及神经网络的精度可控性等优点,能较好地解决目前装甲器材需求预测精度不高的问题,可为装甲器材管理部门制定订购、调拨计划提供决策依据。 相似文献
807.
针对装备保障方案评价的实际问题,利用小波函数的多分辨率分析和逐层逼近能力,建立了基于径向基小波神经网络的装备保障方案评价方法。通过对装备保障方案中评价参数的量化,建立评价参数的样本库。将各种性能指标输入到训练好的网络,客观地评价保障方案的性能。以陆军防空旅装备保障方案为例,组织保障领域的专家对评价参数进行综合研讨,得到量化的参数值,然后使用新方法对其进行评价。仿真结果表明,径向基小波神经网络具有良好的非线性映射能力和泛化性能,能够比较准确地对装备保障方案做出评价。 相似文献
808.
在简要介绍国防工程智能信息系统组成和功能的基础上,提出了系统效能评估指标体系,分别用BP神经网络和AHP法建立了国防工程智能信息系统效能评估模型,并对系统的设备监控管理能力进行了评估。仿真结果表明,BP神经网络法克服了传统评估方法精度低、模型复杂和计算量大的缺点,可将以往的专家经验知识进行分析学习,能够实现实时方便的在线评估;AHP法对多层次的指标体系具有较强的处理能力,但是存在指标权重确定主观性强,计算量大的问题。 相似文献
809.
针对现行评价方法存在的问题,本文提出了一种基于BP神经网络的装甲战斗车辆性能指标需求方案评价方法。首先给出了装甲战斗车辆性能指标需求方案评价的指标体系,然后阐述了基于BP神经网络的装甲战斗车辆性能指标需求方案评价步骤,最后给出示例证明了方法的可行性。研究表明,该方法能够降低评价过程中人为因素的影响,从而提高了装甲战斗车辆性能指标需求方案评价的准确性。 相似文献
810.