以江主席《讲话》为指导 大力推进政治工作创新

江主席“七一”重要讲话,是一篇具有里程碑意义的马克思主义纲领性文献。《 讲话》有30多处论及“创新”和“创造”,可以说,通篇贯穿着与时俱进的创新精神。推 进军队政治工作创新,必须把握江主席的一贯思想,深刻认清创新不仅是一个国家和民族发 展进步的不竭动力,同样也是加强和改进政治工作的不竭动力。用江主席“七一”重要讲话 精神指导政治工作创新,必须牢固确立“三个代表”的指导地位,坚持用“三个代表”重要 思想来筹划政治工作全局,来解决政治工作中的重点难点问题。当前,尤其要通过“七一” 讲话的重大理论创新成果的学…     

按照“三个代表”要求 加强院校党的建设

江主席“三个代表”思想和“七一”重要讲话为加强和改进军队院校党的建设确立了目标 ,指明了方向。按照“三个代表”加强和改进院校党的建设 ,就要牢牢抓住“保方向 ,出人才”这个根本问题 ,把党委和支部建设成为富有创造力、凝聚力和战斗力的坚强领导集体 ,使之能够在纷繁复杂的国内外形势面前保持政治上的清醒和坚定 ,能够顺应世界军事教育改革的潮流 ,以超前的思维指导教学科研改革 ,从而更好地服从和服务于部队战斗力建设。按照“三个代表”要求加强和改进院校党的建设 ,必须高度重视建设一支先进性作用强和高素质的、能够担当重任、经…     

新时期加强和改进思想政治工作的指南

加强和改进思想政治工作,必须全面贯彻落实“三个代表”的要求,这是党团结和带领人民建设有中国特色社会主义的长期战略方针。     

加强新时期消防部队训练工作

新时期消防部队训练工作面临许多新情况、新问题 ,要千方百计加强和落实部队训练工作 ,摆正位置 ,加大训练改革力度 ,改进组训方式和训练手段 ,提高训练质量和部队战斗力。     

美国海军第12艘“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇命名

据美国海军时报2009年1月8日报道,美国海军宣布：下一艘“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇被命名为约翰·沃纳（Johnwamer）,这是该级核潜艇第一次打破传统,没有采用州的名字命名。“沃纳”号之前以船体编号SSN785著称,是第三批“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇的第二艘（总第12艘）。它的艇艏将采绡两个大直径的多用途有效栽荷发射管来代替现有的12个垂直发射管。它也将配备升级的声呐和其它改进装置。“沃纳”号的建造很可能于2010年开始,     

着眼解决问题充分发挥营级党委作用

体制编制调整以来,各级坚持以习近平强军思想引领基层建设,注重转变观念、理顺关系、改进方式,确保了营级党委地位凸显、有效运转、作用发挥。近期通过对一些部队调研,对照"三个过硬"标准要求,感觉迫切需要强化营级党委领导力、组织力、执行力。一、突出政治功能,发挥凝心聚力"指挥所"的作用调研表明,有的营级党委坚持从思想上政治上建连育人还有差距,"中间"还没有成为"中坚"。抓不住思想聚力量。     

微乳液消毒体系研究进展

概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展,对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。     

美军正在研制或改进工程装备

本文根据美军１９９９年４月分布的９９年版美军《工程系统手册》同并简要介绍了美军工程兵１９９９年正在研制或改进的装备项目。     

为什么说“坚持任人唯贤是加强和改进党的作风建设的组织保证”？

加强和改进党的作风建设必须有坚强的组织保证。十五届六中全会《决定》明确提出：“坚持任人唯贤,是加强和改进党的作风建设的组织保证”。这是我党从完善自身、发展自身的要求出发,就加强自身建设提出的又一科学论断。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。