联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

谈课改后的初中地理教学

教育改革是我国基础教育领域的一场深刻革命,积极投身于改革之中,不断改进课堂教学,认真钻研教材,运用恰当的现代教学手段,运用科学的教学方法,启发、诱导学生主动参与到教学中,共同探索地理知识,这样才能很好地解决地理问题,实现地理学习能力的培养.参与课改实验以来,我在工作中不断地摸索、实践,感到在课堂教学中要注意以下几点.……     

浅谈对语文教学评价的改革

<语文课程标准>(实验稿)的一个重要理念就于它对语文教学评价的改革,它在"评价建议"中明确指出:"语文课程评价的目的不仅是为了考察学生实现课程目标的程度,更是为了检验和改进学生的语文学习和教师的教学,改善课程设计,完善教学过程,从而有效地促进学生的发展.     

一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

注重发挥教员主导作用

一是充分发挥教员的主导作用,创新"教"的方法。要走开放性教学的路子,采用先进的教学理念来指导教学实践,利用研究式、启发式、案例式教学,强化集体研教、创新施教,改进教学方式,促进教与学的互动,实现教学相长。二是充分发挥学员的主体作用,探索"学"的形式。学习通常不是发     

党务问答

预备党员可否列席党代表大会?问:我是一名预备党员,单位即将召开党代会,请问我能参加吗?(王广)答:预备党员可以列席党员代表大会。一些担任领导职务的预备党员列席党员代表大会,有助于提高执行民主集中制原则的自觉性,也有利于他们广泛听取代表的意见、改进工作。     

加强和改进部队思想政治教育

加强和改进思想政治教育 ,是贯彻落实江主席“三个代表”重要思想的内在要求。进入新的世纪 ,我们必须以“三个代表”重要思想为指导 ,用强有力的思想政治教育来统一思想 ,激励精神 ,鼓舞斗志 ,履行好“打得赢”和“不变质”的历史使命。坚持问题引导教育、教育解决问题的原则 ,切实解决贴近实际、增强实效的问题。一切着眼于解决问题 ,是总政提出的一条重要教育原则 ,是我军思想政治教育经验的总结。教育要想为广大官兵所接受、所欢迎 ,就必须牢牢把握这条原则 ,做到因地制宜、因人制宜、因时制宜、因事制宜。(一 )切实端正抓教育的指导思…     

对土压力计算方法的几点改进意见

针对挡土墙土压力计算方面存在的问题,论述了砂性土、粘性土土压力的大小及分布规律,提出了分层计算土压力的方法。     

对加强和改进新时期思想政治工作的几点思考

邓小平同志在改革开放之初提醒全党注意 :“在工作重心转到经济建设以后 ,全党要研究如何适应新的条件 ,加强党的思想工作 ,防止埋头经济工作、忽视思想工作的倾向。”江泽民总书记也一再强调 :“越是发展社会主义市场经济 ,越是要加强精神文明建设。”认真在思想上确立起这种认识 ,是新时期加强和改进思想政治工作的理论前提。首先是要辩证地对待经济与政治的关系。十一届三中全会以来 ,党的第二代和第三代领导人在这个问题上的基本观点 ,可以概括为 :生产力是人类社会发展的根本动力 ,社会主义的根本任务是发展生产力 ,因此必须以经济建设…     

做好军事斗争准备中的思想政治工作

面对世界军事革命的严峻挑战和对台斗争的复杂形势 ,加快做好军事斗争准备已成为当前部队建设极为紧迫的中心任务。如何围绕这个中心做好思想政治工作 ,为“打得赢”提供强大的精神动力 ,是当前部队思想政治建设必须要认真思考和解决的最大实际问题 ,也是当前加强和改进思想政治工作的主要着力点。下面就如何运用马克思主义唯物辩证法 ,做好军事斗争准备中的思想政治工作 ,谈几个问题。　　一、辩证认识军事与政治的关系 ,全面履行思想政治建设的历史使命　　立足全局 ,整体思考 ,是辩证唯物主义的基本要求 ,也是我们认识和解决问题的出发点…