一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

注重发挥教员主导作用

一是充分发挥教员的主导作用,创新"教"的方法。要走开放性教学的路子,采用先进的教学理念来指导教学实践,利用研究式、启发式、案例式教学,强化集体研教、创新施教,改进教学方式,促进教与学的互动,实现教学相长。二是充分发挥学员的主体作用,探索"学"的形式。学习通常不是发     

党务问答

预备党员可否列席党代表大会?问:我是一名预备党员,单位即将召开党代会,请问我能参加吗?(王广)答:预备党员可以列席党员代表大会。一些担任领导职务的预备党员列席党员代表大会,有助于提高执行民主集中制原则的自觉性,也有利于他们广泛听取代表的意见、改进工作。     

加强和改进部队思想政治教育

加强和改进思想政治教育 ,是贯彻落实江主席“三个代表”重要思想的内在要求。进入新的世纪 ,我们必须以“三个代表”重要思想为指导 ,用强有力的思想政治教育来统一思想 ,激励精神 ,鼓舞斗志 ,履行好“打得赢”和“不变质”的历史使命。坚持问题引导教育、教育解决问题的原则 ,切实解决贴近实际、增强实效的问题。一切着眼于解决问题 ,是总政提出的一条重要教育原则 ,是我军思想政治教育经验的总结。教育要想为广大官兵所接受、所欢迎 ,就必须牢牢把握这条原则 ,做到因地制宜、因人制宜、因时制宜、因事制宜。(一 )切实端正抓教育的指导思…     

对土压力计算方法的几点改进意见

针对挡土墙土压力计算方面存在的问题,论述了砂性土、粘性土土压力的大小及分布规律,提出了分层计算土压力的方法。     

对加强和改进新时期思想政治工作的几点思考

邓小平同志在改革开放之初提醒全党注意 :“在工作重心转到经济建设以后 ,全党要研究如何适应新的条件 ,加强党的思想工作 ,防止埋头经济工作、忽视思想工作的倾向。”江泽民总书记也一再强调 :“越是发展社会主义市场经济 ,越是要加强精神文明建设。”认真在思想上确立起这种认识 ,是新时期加强和改进思想政治工作的理论前提。首先是要辩证地对待经济与政治的关系。十一届三中全会以来 ,党的第二代和第三代领导人在这个问题上的基本观点 ,可以概括为 :生产力是人类社会发展的根本动力 ,社会主义的根本任务是发展生产力 ,因此必须以经济建设…     

做好军事斗争准备中的思想政治工作

面对世界军事革命的严峻挑战和对台斗争的复杂形势 ,加快做好军事斗争准备已成为当前部队建设极为紧迫的中心任务。如何围绕这个中心做好思想政治工作 ,为“打得赢”提供强大的精神动力 ,是当前部队思想政治建设必须要认真思考和解决的最大实际问题 ,也是当前加强和改进思想政治工作的主要着力点。下面就如何运用马克思主义唯物辩证法 ,做好军事斗争准备中的思想政治工作 ,谈几个问题。　　一、辩证认识军事与政治的关系 ,全面履行思想政治建设的历史使命　　立足全局 ,整体思考 ,是辩证唯物主义的基本要求 ,也是我们认识和解决问题的出发点…     

企业改进产品质量应注意的几个问题

分析了企业改进产品质量应解决的问题,指出企业改进产品质量的重要性。     

一种改进固定单站无源定位模型性能分析

针对固定单站无源定位中的DPFRC算法无法对目标辐射源速度进行直接解算的问题,将多普勒频率引入观测量之中,提出一种改进的固定单站无源定位模型,并通过卡尔曼滤波对定位结果进行平滑处理。将改进模型与原有模型及另外一种可对速度进行直接解算的DDFRC模型进行了仿真比较,对不同距离、不同采样间隔和不同观测精度下3种模型的性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相比于另外两种定位模型,改进模型具有更为广泛的应用环境和更好的鲁棒性。     

基于改进粒子群算法的自动机性能评估

由于自行高炮自动机状态监测中缺乏行之有效的机构性能评估手段,引入了改进粒子群算法。建立了自动机动力学模型,对后坐过程进行了动力学仿真,确定了反映机构性能的浮动曲线特征量。针对粒子群算法收敛速度慢、精度低等缺陷,对其进行改进,并结合曲线特征量对自动机性能参数进行了评估。结果表明:改进后粒子群算法的算法收敛性和结果精度都有明显的改善,有效实现了自动机的性能参数评估。