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381.
随着军用航空装备复杂性、安全性的提升,对广大机务维修人员安全知识结构提出了更高的要求。以某机务部队现状为依据,研究航空机务维修人员安全知识结构评价问题。利用工作分析法对航空机务维修人员的工作进行了深入分析,建立了航空机务维修人员安全知识结构指标体系,通过构建基于熵权的改进BP神经网络模型对建立的知识体系结构进行评价。以某单位实际调研数据为基础,利用MATLAB仿真实现了模型的训练和测试,对机务维修人员的安全知识结构进行量化分析,为机务人员的安全知识能力培养提供决策依据和参考。 相似文献
382.
383.
针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。 相似文献
384.
利用非线性最优反馈控制和伪谱轨迹快速重构技术,设计了一种有限推力空间远程拦截自适应闭环制导方法。首先建立了有限推力远程拦截最优制导问题模型,并给出了适用于该问题的非线性最优反馈控制求解原理。然后,将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计了基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行连续轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑对制导算法进行改进。时间最短远程拦截仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标最优性的同时,可以有效抑制J2摄动和计算误差的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。 相似文献
385.
386.
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 相似文献
387.
388.
用好的作风选人 ,选作风好的人 ,对党的作风建设关系重大。用什么人 ,不用什么人 ,对党的建设具有重要的导向作用。这种导向作用主要在于它确立了一个标准 ,体现了一种政策 ,树立了一种风气 ,展示了一种形象。事实表明 ,人选得好、用得好 ,就能为加强和改进党的作风建设提供可靠的组织保证。坚持任人唯贤 ,实行竞争上岗。要改变在狭窄范围和在领导熟悉的圈子里选人 ,防止“干得好不如区位好”、“矮子里拔将军”、“近水楼台先得月”等现象的发生 ,最有效的办法就是实行竞争上岗 ,变“相马”为“赛马”。对干部素质的综合考核 ,既要定性 ,又… 相似文献
389.
中共中央、国务院、中央军委联合下发了《关于加强和改进城市民兵工作的意见》(以下简称《意见》),充分体现了以江泽民同志为核心的党中央、中央军委对城市民兵工作的高度重视,对全面抓好国防后备力量建设,深入扎实地做好军事斗争准备,维护国家改革发展稳定大局,必将产生深远和重大的影响。《意见》是新形势下加强国防后备力量建设、推进城市民兵工作的重要指导性文件,融政策性、指导性和操作性于一体,内容丰富,含 相似文献
390.
江总书记在庆祝建党80周年的重要讲话中指出:“能否自觉地为实现党的路线和纲领而奋斗,是否符合党员条件,是吸收新党员的主要标准。”“不能简单地把有没有财产,有多少财产当做判断人们政治上先进与落后的标准,而主要应该看他们的思想政治状况和现实表现。”这段话言简意赅地阐明了吸收新党员的基本条件,对于我们做好新形势下的党员发展工作,加强和改进部队党的建设具有很强的理论指导性和现实针对性。 相似文献