以强有力的政治工作保证主题主线贯彻落实

抓好主题抓住主线实施思想政治领导是根本所在。必须紧贴主题主线要求加强和改进思想政治工作,切实在围绕中心服务大局中主动创新作为。一、以扎实的创新理论武装引领发展和转变。(一)用根本政治要求来把关定向。坚持不懈用中国特色社会主义理论体系武装官兵,注重用党的最新理论成果回答     

基于改进TOPSIS模型的区域防空重点保卫目标优选与排序

根据区域防空重点保卫目标优选的依据和原则,确定了影响保卫目标重要程度的主要因素,建立目标属性矩阵,并运用层次分析法和熵权法进行组合赋权,利用改进逼近理想解的排序法模型对保卫目标的重要性进行了定量分析。实例分析表明该方法合理有效。     

基于改进PSO的装备维修任务调度方法

针对现有装备维修任务调度方法存在维修时间过长、维修成本过高的问题,提出了基于改进粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的装备维修任务调度方法.建立了以装备重要程度、维修时间、维修成本为指标的装备维修任务调度模型;从惯性权重、学习因子两个方面,提出了基于改进粒子群算法的装备维修任务调度模型求解方法;设计了算法仿真实例,仿真结果表明,该算法具有更快的收敛速度及更好的全局寻优能力,降低了维修时间,节约了维修成本,有效提高了装备维修任务调度的合理性.     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

海警缉私任务规划模型研究

为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法进行实验求解,得到一个较为完善的海上缉私任务规划;最后,以某次海上缉私任务为例,对建立的模型进行了实际运用。结果表明：该模型得到的规划与实例结果基本符合,具有较高的效率和很强的时效性、完整性及抗影响性。