基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

坚定信念强党性 改进作风提素质

正日前,兵团党委组织部结合兵团党员教育工作实际制定出台了《2014—2018年新疆生产建设兵团党员教育培训工作规划》,并发出通知,要求各单位各部门结合实际贯彻执行。《规划》分为总体要求、目标任务、重点工作、主要措施和组织领导五部分,以加强党的执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线,按照全面推进依法治国的各项要求,围绕维护新疆社会     

改进作风求实效 筑牢防线正风气——对不花钱也不干事说不

中央作出八项规定以来,各级严打腐败,压缩经费开支,减少公务接待,提倡勤俭节约,财务制度和经费报销更为严格。然而新风正气扑面而来的同时,笔者却发现在工作中出现不作为不担当也不干事的情况,这绝不是开展作风整顿的目的。     

以整改问题为抓手推动第二批教育实践活动扎实开展

习主席在党的第二批群众路线教育实践活动部署会上强调指出：要充分运用第一批活动经验,紧紧扭住反对“四风”,从群众最关心、最迫切的问题人手,着力解决关系群众切身利益的问题,解决群众身边的不正之风问题,把改进作风成效落实到基层,真正让群众受益,努力取得人民群众满意的实效。基层旅团要深入贯彻落实习主席重要讲话指示,切实把问题找准找实,不等不靠、立行立改,狠抓“四风问题”纠治,以实际行动持续推动教育实践活动扎实开展。     

以优良作风献身强军实践

强军目标催人奋进,改进作风任重道远,每一名共产党员、每一个基层单位、每一级党委机关务必一步一个脚印将作风建设进行到底,为实现强军目标凝心聚力。     

批评要有辣味

习近平总书记在听取兰考县教育实践活动情况汇报后指出：＂要用好批评和自我批评武器,有一点‘辣味’,让每个党员干部都能红红脸、出出汗。＂批评要有辣味,是搞好党的群众路线教育实践活动的关键。批评要有辣味,就要一针见血,不留情面,不仅勇于自我批评,＂向我开炮＂,而且要互相揭短,大胆亮丑。根据第一阶段教育实践活动的经验,要真正搞好批评与自我批评,切实收到整改实效,必须在＂开炮＂质量上下大功夫,     

对一些党员领导干部违规违纪问题的分析与思考

去年以来,军区聚力反＂四风＂正作风,严肃查处了一些党员领导干部违规违纪问题。深入进行分析,少数领导干部党性不强、用权不公、自律不严、履职不好的问题较为突出,需要下大力解决。一、着力解决头脑不清醒、思想不敏锐的问题,切实强化正风反腐的责任感和自觉性政治坚定、头脑清醒是对党员领导干部的核心要求。     

工作场所空气中有毒物质磷酸测定方法的改进

空气中有毒物质磷酸及其化合物的测定方法由GBZ／T 160．30—2004《工作场所空气中有毒物质的测定磷及其化合物》提供,但在依据标准测定时却得不出标准曲线,本文依据相关标准的方法做了大量试验,得出了满意的结果,解决了工作中遇到的问题。     

要闻

正中共中央印发《党政领导干部选拔任用工作条例》近日,中共中央印发《党政领导干部选拔任用工作条例》。该条例吸收了干部人事制度改革的新经验新成果,对干部选拔任用制度进行了改进完善,是做好党政领导干部选拔任用工作的基本遵循,也是从源头上预防和治理选人用人不正之风的有力武器。     

四十九团创新“七个一”工作举措

正"杨副政委,我是园林小区的,非常感谢你上次帮我们开的证明,才让我领到了4万元的补助,我们家房子已经定下来了,钥匙也拿到了。"3月14日,三师四十九团副政委杨君接到该团职工车军红打来的感谢电话。原来,该团今年正在进行小城镇建设,职工购房可以享受4万元补贴。车军红一家是该团职工,由于户口本丢失,在无计可施之际找到了团领导,享受到了团