基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

关于提升普通高职院校军事技能训练工作质量路径的研究思考

加强全民国防教育,增强全民国防观念,是党和国家始终高度重视的一个重要战略问题。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央作出一系列重要决策部署,推动新时代全民国防教育领导体制机制改革。而普通高等学校开展国防教育,进行军事技能训练工作,对高校学生综合素质的提高、对高职院校立德树人以及对国家国防后备力量的培养等方面都有重大意义。但当今的高职院校学生军训工作存在着内容枯燥单一、军训参与人员思想认识不够以及军训成果难以持续保持等方面的问题。本文针对这些问题提出了相应的解决办法,力图为高职院校的国防教育工作提供借鉴和参考。     

涡轮叶片装配智能优化算法

涡轮组件装配是发动机制造过程的重要组成部分,在装配过程中为保证涡轮叶片装配完成后的转子不平衡量符合设计标准,需对叶片进行分组试装等步骤,装配效率因此受到影响。为解决此问题,提出一种基于改进模拟退火算法的叶片装配序列优化方法。建立由轮盘自身不平衡量与叶片不平衡量相结合的数学模型,采用多邻域搜索机制,改进退火机制,增加升温、记忆模块等方法来改进算法,通过实例验证了算法的有效性,并与蝴蝶算法,天鹰算法,原始模拟退火算法进行比较,有效地降低了涡轮转子不平衡量。结果表明,改进的模拟退火算法能够有效的减少叶片装配后的不平衡量。为使该算法能够更方便的服务于装配现场,基于MFC框架开发一款叶片装配软件,为解决叶片装配需进行多次拆装以及装配效率低的问题提供了一种有效的方案。     

开展心理健康普查 提高心理健康水平

江 泽民主席近年来反复强调 ,要重视研究青年官兵心理特点 ,各级领导和政治干部要学习心理科学知识。总政治部在《关于加强和改进新形势下军队思想政治教育的意见》中明确指出 :“要研究掌握官兵心理特点和变化规律 ,搞好心理教育和疏导工作 ,抓好心理科学知识的普及教育。”武警部队认真贯彻江泽民主席的指示 ,适应形势 ,更新观念 ,在全部队学习应用心理学 ,开展了心理健康普查 ,为官兵建立《心理健康档案》。旨在研究和把握新形势下官兵心理特点和变化规律 ,及时发现和解决官兵存在的各种心理问题 ,调适官兵心理平衡 ,维护官兵心理健康 ,…     

对政研工作的几点思考

政 治工作研究为什么服务 ?这是政治工作研究的目的性问题 ,回答好这个问题是做好政治工作研究的前提和基础。《政治工作条例》中指出的“为加强和改进政治工作提供理论指导和决策依据” ,就是对政治工作研究目的性的明确规范。对于军以下单位的政治工作研究来说 ,更应当强调实践性和应用性 ,强调为现实服务 ,为中心工作服务 ,搞政治工作研究 ,要始终围绕这个目标。经常对照、反思 :搞这项调查研究是为什么 ?所作的调查研究 ,对部队思想政治建设是否有促进作用 ?所提的对策措施 ,是否能解决部队思想政治工作中遇到的问题 ?所作的理论阐述 ,…     

牢牢掌握思想政治工作的主动权

思想政治工作是经济工作和一切工作的生命线。我党我军之所以具有强大的生命力,重要之点就是牢牢抓住了这条生命线,始终掌握了思想政治工作的主动权。所谓掌握思想政治工作的主动权,就是要善于在实践中能动地认识思想政治工作的地位和作用,能动地把握思想政治工作的特点和规律,能动地加强和改进思想政治工作,不断增强思想政治工作的主动性、预见性和创造性,积极主动地开展工作。     

为什么说保持党同人民群众的血肉联系是党风建设的核心？

党的十五届六中全会通过的《中共中央关于加强和改进党的作风建设的决定》中明确指出：“加强和改进党的作风建设,核心问题是保持党同人民群众的血肉联系。”这一论述从一个新的、更高的层面上强调了密切联系群众的重要性,反映了我们党在作风建设规律认识上的深化。     

进一步改进领导作风

近几年来,江泽民同志对学习和实践“三个代表”要求,加强和改进党的领导作风作了一系列重要论述。党的十五届六中全会的主题是作风建设,并明确提出把领导作风作为当前和今后一个时期党风建设的重点水抓。当前,按照“三个代表”的要求,切实改进领导作风,对于使我们党在新世纪不断提高领导水平和执政能力,不断增强拒腐防变能力和抵御各种风险的能力,完成党在新世纪的“三大任务”,促进我军的现代化建设,具有重要和深远的意义。     

不断加强和改进部队经常性政治工作

贯彻落实胡锦涛主席“三个下功夫、一个真正落到实处”重要指示,不断加强和改进部队经常性政治工作,一要认清加强经常性政治工作的重要性,进一步端正工作指导思想;二要不断创新方式方法,增强抓落实的科学性实效性;三要着力提高基层抓落实的能力,切实掌握有效方法;四要认真履行政治机关的职责,充分发挥组织指导作用。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。