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441.
由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。 相似文献
442.
干部工作者作为“管党员的党员”、“管干部的干部”,一直以来都是群众关注的对象。干部工作者作风如何,不仅关系到自身的发展进步,而且也直接影响到首长机关在官兵心目中的形象。新时期的干部工作者应按照“照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病”的要求自觉加强作风建设,努力在改进作风上做好表率、走在前列,以实际行动维护自身良好形象。 相似文献
443.
贯彻落实党的十八大精神和习主席关于改进作风建设的一系列重要指示,关键是要进入思想、进入工作、落到实处,真正警醒起来、重视起来、行动起来,在熟悉底层、坚守底线、保持底气上下功夫见成效。 相似文献
444.
习主席强调:要下大决心改进作风,始终保持同人民群众的血肉联系。我军是党缔造和领导的人民军队,在一定程度上是党的形象和代表,大力弘扬我党我军优良传统,带头密切联系群众,对于巩固党的执政地位、践行我军性质宗旨、加强部队党的建设,都具有十分重要的意义。党员领导干部必须头脑要清醒、认识要到位、行动要自觉,努力做密切联系群众的模范践行者。 相似文献
445.
446.
习主席强调指出:必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保我军始终能够召之即来、来之能战、战之必胜;要加快作战后勤、装备保障建设,培养大批高素质新型军事人才,促进部队战斗力不断提高。按照习主席重要指示精神不断加强现代后勤、作战后勤建设,我们必须进一步更新理念、优化途径、改进作风,着力打造“打仗型”后勤干部队伍。 相似文献
447.
概述了高层建筑火灾特点,从空间制约、距离问题和个体差异几方面分析了高层建筑完全依赖楼梯进行疏散的弊端.同时,针对利用普通电梯进行疏散存在的高温影响、电气原因、烟囱效应和水渍因素各类危险进行了探讨,提出了有效降低烟囱效应、努力确保电梯动力、提高轿厢抗高温性、科学制定疏散预案和努力改变疏散意识等八种改进措施,对于实现“有条件利用电梯疏散”具有一定的参考价值. 相似文献
448.
由国家科技部、发改委、中国科协、国务院国资委等四部委共同颁发的2011-2012年度全国"讲理想、比贡献"先进集体荣誉称号中,风帆股份有限公司名列其中,这是对该公司最高荣誉褒奖,同时也彰显着风帆通过科技创新为其插 相似文献
449.
近年来,国内一些企业屡屡发生问题,究其原因是这些企业的内部控制出现了问题。从冠生园的月饼原料案、三鹿集团的毒奶粉事件,以及到中石化挥霍巨额公款购名酒案。------这些企业暴露出的问题无一不触目惊心,对军工企业有着很强的警示作用。现实中,一些军工企业的内部控制方面也存在着较多的问题,现对改进和加强军工企业内部控制问题进行以下探讨。 相似文献
450.
领导干部唯有带着感情、带着责任下基层、接地气、搞调研、摸情况,倾听官兵心声,才能换来干群关系的“零距离”,才能发现问题的症结所在,进而用正确的方法解决问题。这也是执行党的群众路线的关键所在。 相似文献