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861.
针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 相似文献
862.
分析了PLD的特点及其在高速数字电路中的应用前景,结合可编程逻辑器件设计软件MAX+PLUSII,详细讨论了高速数据帧同步码误码检测电路的设计原理和步骤,最后,采用ALTERA公司的CPLD中的FLEX10K的器件对检测电路进行了实现。 相似文献
863.
864.
865.
866.
美军第101空中突击师是第18空降军的主力部队之一。现部署在美国本土肯塔州坎贝尔堡。该师主要装备有攻击直升机100架,观测直升机和运输直升机等其它直升机286架,“陶”式反坦克导弹发射架180个,各种火炮175门。该师下辖 3个旅、11个步兵战斗营、6个炮兵营、4个航空营、8个勤务支援营等。全师编制员额15989人。该师凭借其独有的空中铁甲防护优势等,曾多次参加重大战役和战斗。如在海湾战争中,101空中突击师做为打击伊军“左勾拳”的“拳头”,大显身手而战功赫赫,拥有“尖叫的山鹰”之美称。从该师参… 相似文献
867.
针对螺丝零件通常存在的缺陷检测问题,提出了一种基于神经网络螺丝表面缺陷检测方法。将SimAM注意力机制引入YOLOv7网络模型,用GIoU损失函数替换CIoU损失函数提高模型检测精度,在目标框位置预测过程中,引入Soft-NMS优化候选框选择方法,有效提升候选框位置选择的精度。实验结果表明,改进后的网络模型平均精度均值(mAP)达到98.9%,对小目标缺陷检测精度更高,误检漏检情况更少,可以有效满足螺丝表面缺陷检测要求。 相似文献
868.
红外技术在防备夜间作战和隐蔽作战中发挥的作用是至关重要的,针对如何平衡红外图像检测精度与轻量化的问题,提出一种基于红外场景下的轻量化目标检测模型M-YOLOv5。该网络模型采用改进的ShuffleBlock模块替换原有的CSP骨干网络。此外,应用轻量级上采样算子CARAFE替换原有上采样模块,在C3模块中加入SE注意力机制,降低冗余信息,提高特征的区分性和表征能力,重新设计损失函数,E-IoU作为新的损失函数,加快模型收敛速度。在公开数据集FLIR上进行了实验,实验结果表明:改进之后网络模型的平均检测精度达到73.0%,仅降低2.9个百分点,而M-YOLOv5模型的网络参数数量、理论计算量分别减少40%、39%,模型的推理速度提高52%,满足部署于边缘设备的需求。 相似文献
869.
870.
由于航空插头座针孔较为密集,结构复杂且应用要求偏高,常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中,无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常.为此,提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测方法.利用OpenCV对图像进行预处理、阈值分割及查询焊杯轮廓信息,依据轮廓信息计算焊杯面积,检测焊杯搪锡,可以检测漏焊以... 相似文献