基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

面向狭小封闭战场环境的群智感知定位算法研究

为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。     

分布舱群空间站构想

分布舱群空间站是若干功能舱的组合,各舱之间无结构上的连接,在空间飞行中各舱保持一定的构型。航天员可在舱群中的控制舱内生活、工作,其它舱不载人。本文主要对分布舱群组网的一些关键技术诸如:自主定位、定轨与运行、自主交会对接、舱群运行管理、功能舱链路等进行了探讨。对舱群的通信、软连接及应用前景也进行了讨论。     

基于规则的域间路由系统异常检测

随着Internet的爆炸性增长,域间路由系统变得越来越复杂并难以控制,许多与域间路由安全相关的事件广泛引起了人们的关注。提出一个基于规则的域间路由监测框架,其中的规则可分为常规异常检测规则和特殊异常检测规则,它们能有效用于检测异常路由和可能的攻击行为,这两种规则的不同在于特殊异常检测规则是由大量路由得到的Internet模型来定义。研究了Internet层次模型与ISP商业关系模型的构造,基于这个框架实现了一个原型系统———ISP-Health,最后给出了检测能力结果。     

巡航导弹攻击路径组的优化与评估

为保证对敌方目标实施多次有效攻击,巡航导弹攻击路径选择的关键在于寻找一组优化路径而不是一条优化路径(如果存在),既满足性能指标要求,又满足作战应用要求.在作战区域内任意两个匹配区之间飞行航迹已知(专题讨论)的情况下,就巡航导弹攻击路径组的优化与评估问题进行了探讨,分析了导弹作战运用要求和性能指标要求,建立了攻击路径组的优化与评估模型,计算结果表明:所给出优化与评估模型是可行的,能够满足巡航导弹实际作战要求.     

一种新型的目标分配形式及算法

提出了一种新型的目标分配形式--顺序攻击目标分配形式,并以地空导弹拦截攻击机机群为研究对象,给出了均匀目标分配形式和顺序攻击目标分配形式,以及在机群无干扰武器和有干扰武器状态下,地空导弹拦截效果的算法模型.数值分析表明,顺序攻击目标分配形式有较好的攻击效果.     

舰艇主机评估体系中的权重的群决策

根据舰艇主机评估体系中确定权系数的要求,提出了利用基于层次分析法的群决策方法,得到各指标的权系数.并通过调查、程序计算,定量地给出了舰艇主机评估指标体系中各指标的权重.     

美海军2008财年，1600亿美元投向哪儿

2007年3月1日美海军部长唐纳德·C·温特尔、海军作战部长米歇尔·穆伦海军上将和陆战队总司令詹姆斯·T·康威上将齐聚美国会武装力量委员会,提交一份高达1600亿美元2008财年预算申请。强调为实现美海军可在30夭内部署6支常备航母打击群,另外在90天内快速组建部署一支航母打击群的未来作战目标和巩固美海军三大优势:维持战斗戒备,打造未来海军,强化21世纪领导     

指挥自动化条件下雷达对抗群指挥所构建问题探讨

作战指挥自动化是指在作战指挥系统中,广泛使用以电子计算机为核心的自动化技术工具体系,实现指挥、控制、通信、情报自动化与指挥员决策方法科学化相结合,对部队实施指挥、领导和管理的一系列措施和过程,它是科学技术飞速发展,及其在作战指挥领域应用的必然结果。与传统指挥方式相比,它具有智能性、人机工程性、功能飞跃性等新的特点,对作战指挥系统中各级指挥机构的构建产生深刻的影响,且提出了新的要求,力求使各级指挥所形成一个完整的、多功能的有机统一体,实现系统互连、信息互通、资源共享。雷达对抗群指挥所是指挥自动化体系的一个重要组成部分,其构建的每个环节,无疑要受指挥自动化的影响。     

利用改进迁移近似方程和与之配套的多群常数计算快中子在氕化鲤球中的产氚率

本文试图通过对快中子在氘化锂球中产氚率的计算来验证自行制作的18群常数的合理性和正确性。利用改进迁移近似方程和与之配套的18群中子群常数对两种模型中快中子的产氚率的计算表明,本文的计算结果在3%的精度内与其他研究者用不同的中子输运方程和不同的群常数对同样模型中的中子造氚率的计算结果符合。这说明改进迁移近似方程可以较好地描述快中子在轻材料中的输运行为,我们制作的与之配套的18群中子群常数是合理的,可信的。