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为夯实营连全面建设基础,提升部队遂行作战任务的能力,黑龙江某预备役炮兵团从实践需要出发,对预编在“两市一县”的营连分队进行了整组点验。有效地解决了“墙上兵、纸上兵、柜中兵”的问题,满足了战备、训练、演习、参建、维稳等任务的需要。实现了预编人员实、预编班子强、年龄结构估、“三率”结构高的目标,为团队成建制形成战斗力打下了坚实基础。 相似文献
902.
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。 相似文献
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