战术协同下的防空武器作战效能评估模型研究北大核心

针对合理运用战术手段使武器系统作战效能最大化这一问题,在任务背景下以拟定的战术方案的绝对效能值为最终评价指标,以单装固有效能为基础,构建装备作战效能评估模型,实现了对不同战术方案下防空武器系统作战效能定量评估。比较评估结果选出了最优方案,为指挥员提供辅助决策支持,并通过实例计算验证了效能评估模型的适用性。     

两种薄壁壳体阻尼器阻尼性能研究

设计了金属橡胶和某型普通橡胶2种薄壁壳体阻尼器,利用测试系统迟滞环的方法,识别它们的阻尼耗损因子,对比结果表明,金属橡胶薄壁壳体阻尼器具有更好的阻尼性能。     

基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波

针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波.该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方差、状态测量互协方差和状态更新协方差的实时变化,从而调整其在滤波中的作用.非线性状态估计仿真实验表明,该算法具有较强的自适应性和较高的滤波精度.     

基于误差修正模型的自适应递推滤波算法

提出自适应滤波算法是经典Kalman滤波与最小方差自适应控制结合的成果。通过引入一个可变因子,将线性系统的状态转移方程与观测方程合并,然后平滑估计未知白噪声,使原本不相关的估计量被映射在同一线性流型中,由此获得可变因子的最优值。可变因子的最优调节保证了滤波的自适应性。最后通过仿真将此算法与经典的Kalman滤波对同一目标状态进行比较,发现由于误差修正因子的引入,此算法在滤波精度上得到显著提高。     

组网对抗中火力威胁的对抗决策与方法

战场威胁的对抗决策是组网电子对抗的重要内容,在组网电子对抗中,对火力威胁目标进行了分析,在介绍决策因子及其优属度获取方法的基础上对空中协同平台的方位配置进行了研究,确定了方位配制方法,论述了方案设计过程并建立了决策模型,通过仿真验证了该方位配置方法的正确性。     

Weibull分布环境因子工程计算方法

目前,常用的指数型环境因子计算公式缺乏广泛的适用性,不能适用小样本失效数据或零失效数据的情况,尽管工程中有相应的处理方法,但因有人为因素的影响使其结果不够客观。针对这一问题,提出Weibull分布环境因子小概率评估法,并给出工程具体实施方法,使结果更合理,更具实用价值。     

结合自适应时间权重的改进STRCF目标跟踪

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法.利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性.在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否发生遮挡,以决定是否停止对目标位置的更新.实验结果表明:该算法的精确度与成功率分别为0.880和0.814,相比STRCF算法分别提升了2.6％和2.0％,且跟踪速度达到28.61帧/s,在CPU上可以达到实时.     

基于自适应Kalman滤波算法的航空发动机可测参数及其偏离量估计

针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量.为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确.对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值.     

重介子弱衰变的系统研究

基于BS理论框架,利用相对论性的组分夸克势模型,系统地研究B、B.、D和D,介子的跃迁(但不包含末态是轻赝标介子的情况),并计算了这些重介子的单举半轻子及2体末态非轻子弱衰变过程的分支比.在B和B.到粲味介子的跃迁中零反冲处的形状因子和他们的斜率都与重夸克有效理论一致;所有半轻子弱衰变的分支比都与实验符合B和B,轻子弱衰变的分支比与实验值相差不足一倍;末态是轻矢量介子时,形状因子与重夸克对称的要求相差很大D和D,非轻子弱衰变的分支比与实验值不符.这些结果还表明,采用的方法和模型能够用于描述重介子和轻矢量介子,而因子化假设在D和D,的情况下远不如在B和B,情况下适用.     

改进近似动态规划法的攻击占位决策

瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成"维数灾难"。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑"过冲"机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免"过冲"机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。