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针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。 相似文献
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孙旦平 《军队政工理论研究》2015,(5):1-4
管好部队带好兵是带兵人的重要职责使命,是培养"四有"新一代革命军人的重要保证。各级干部尤其是领导干部必须坚持思想领先固根基,着力把铸魂育人工作抓扎实;坚持练兵备战强能力,着力把战斗力标准牢固立起来;坚持严字当头肃军威,着力把依法从严治军要求落下去;坚持以身作则树形象,着力把领导干部好样子立起来。 相似文献
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今年是全面深化改革的关键之年,兵器装备集团将有针对性地分类推进各项改革,不断增强企业的发展活力与内生动力,努力做到"四个着力",力争在七个领域取得突破2月11日,中国兵器装备集团公司宣告向重庆汽车金融公司增资入股,成为该公司控股股东。此举不仅极大增强了重庆汽车金融公司实力,而且促进该公司业务量以每年新增100亿元以上的规模发展。这是兵器装备集团加 相似文献
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信息化条件下诸军兵种联合作战,海军、空军、第二炮兵部队挑大梁、唱主角,军兵种后备力量支援保障的地位作用空前提升。在深化国防和军队改革中,要紧盯问题、找准成因,瞄准未来作战要求,着力加强军兵种后备力量建设。在现行体制不变情况下,应从健全完善工作机制入手,以科学的机制促进组织体系黏合、牵引解决各种问题、保障形成抓建用兵合力。 相似文献
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“党中央提出要依法治国和依法治军,我们不仅要运用好上级已有的政策法规管武惠军,还要把实践中行之有效的经验做法上升为政策规定,为武装工作提供制度保障,为实现强军目标提供政策支撑。”在山东省济宁市市委书记马平昌的大力倡导下,济宁市围绕强军兴军目标,边探索边总结,一系列管长远、管根本的制度机制、政策规定相继出台。 相似文献
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“底线思维”体现了习主席治国理政的重要思想,反映了新一届中央领导集体登高望远的战略视野、沉稳冷静的执政风格和积极作为的历史担当,我们必须学习领会好,并用之指导工作。
一、领悟底线思维的辩证性质
底线思维遵循唯物论、实践论和辩证法的客观规律,鲜明体现了马克思主义的唯物辩证法。 相似文献
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习主席指出:"抓作风建设,集中教育整顿是有必要的,但根本上还是要靠制度。要注重从制度机制上解决问题,增强贯彻落实制度的执行力。"求木之长者,必固其根本;欲流之远者,必浚其泉源。作风建设永远在路上,就是要把习主席一系列重要指示要求、作风建设成功经验、教育实践活动的重要成果,及时固化为制度机制,切实以制度机制的建立健全推动作风建设的常态长效。 相似文献