仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

谨防“层层传导压力”走样变味

前期到基层调研,一些基层干部反映:时下许多工作,从上到下一级对一级传导压力,层层开会分散任务,把落实的责任以“主体责任”为借口,落在基层的头上,又是“留痕”又是报表,又是考核又是问责,基层感觉“压力山大”。“没有压力就没有动力。”科学地分解任务、压实责任,形成“一级抓一级、一级带动一级”的责任落实机制,本是抓工作落实的有效方法。     

新任职人武干部适应岗位工作应解决“三个问题”

根据我军干部工作体制机制,每年都有一批作战部队和其他岗位的干部调整交流到人武部工作。新调入人武干部要针对人武系统的职能、任务、环境特点,转变观念,加强学习,努力适应和不断提高岗位工作能力。     

动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾实践的启示

"5·12"汶川特大地震发生后,四川省军区迅速启动应急机制,在非重灾市(州)和县(市、区)动员34000余名民兵和5400余名预备役部队官兵,征集大量救灾专用装备和器材,奔赴重灾区遂行应急救援任务,为抗击地震造成的巨大灾害、维护人民群众生命和财产安全做出了应有的贡献。快速动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾的实践,对新时期国防后备力量建设及遂行非战争军事行动任务,有很多深刻的启示。     

某预备役师直属队与编兵单位建立应急维稳处突机制

新疆某预备役师直属队工兵营针对现役编制人员少、专业任务重的实际,按照上级要求,因地制宜,积极协调,与天筑集团、路桥公司等编兵单位联合建立了应急维稳处突领导小组和专业应急分队,具体明确了各方职责、任务,制定了完备的应急预案,并多次开展检验性演练,     

内蒙古军区开展《民兵军事训练与考核大纲》集训

为提高内陆边境地区民兵队伍应对多种安全威胁、履行多样化任务能力,内蒙古军区日前举行《民兵军事训练与考核大纲》集训,开展专家授课、经验交流、参观见学等活动,并通过演练,展示了民兵高炮、通信、运输、修理、防化、卫勤、消防等分队良好的履责能力。     

军分区系统按纲施训要“三到位”

新一代《民兵军事训练与考核大纲》是民兵军事训练的法规依据,各级必须认真贯彻落实。军分区系统是民兵军事训练的组织者和领导者,落实按纲施训要做到"三到位"。     

“贪大求洋”之风不可长

近日,笔者听到某县人武部一名主官诉苦：几年前该部建成的一幢5层、面积4000多平方米的办公大楼,到目前还有180多万元的工程款未付。由于人武部人少事多,留在办公室的时间比较少,偌大的办公楼常常冷冷清清,当初的“政绩”变成了今天的“包袱”……这位主官的苦衷,绝非个别!近几年来,在加强军分区、人武部建设过程中,一些单位超计划、超标准、超财力建设办公楼的现象有所抬头。对此,必须引起各级重视,采取措施,加以解决．     

言传身教铸精兵

山东省兖州市人武部着眼提高民兵教练员按纲施训能力,依据新一代《民兵军事训练与考核大纲》的要求,组织全市民兵教练员进行了15天封闭式集训。济南军区“优秀四会教练员”、市人武部部长李开喜围绕组织指挥、理论教学、动作”示范等内容,对民兵教练员认真进行传帮带,