基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计

研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明：在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。     

宜章县人武部——为装备建立维修档案

近日,在一次快速演练途中,湖南省宜章县人武部一辆疾驰中的预编保障车突然"趴窝"。接到情况报告后,维修人员迅速赶来,打开装备检修数据库,"临床会诊"后,及时诊断出是发动机"旧病复发",参考了以前开出的"处方"来处理,不到5分钟,车辆故障排除,重新加入战斗。     

某型导弹飞行掉弹故障分析与验证研究

针对某型导弹飞行掉弹故障,依据导弹武器系统组成结构,采用FTA方法,研究了故障模式与故障部位,并通过试验对故障定位进行了验证;分析了故障产生的原因与机理,提出了避免该类故障的相应措施.     

让机器“吃醋”的老兵

冰冷的雷达机器会"吃醋",这话也太匪夷所思了吧。嘿,您可别不信,这事呀,就在榆林基地大花角观通站一个叫袁建平的雷达技师身上发生了。话说今年由于训练任务重,18年的老兵袁建平无法回家与亲人过个团圆年。这不,刚放寒假,他的老婆带着女儿就要来队陪他过年。一年多没有见到心爱的老婆和宝贝女儿,心里甭提有多高兴。这天一大早,老袁拿着从站长宋飞那里送来的家属房钥匙,把房间收拾得干干净净,     

托举战鹰的“制氧行家”

入伍之初,制氧设备令人眼花缭乱的复杂结构,让怀揣着美好从军梦的他顿时感到眩晕和胆怯。但他迎难而上,数月内就把艰深的专业书籍"啃"得面目全非……如今,他已是大家公认的"制氧行家"。他,就是空军航空兵某旅某场站制氧站站长朱拥军。     

老兵秘笈

你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:郭建河绰号:"汽车排故王"部职别:兰空某场站汽车连三级军士长部职别:兰空某场站汽车连三级军士长绝活:听声辨好赖,人到故障除秘笈:在汽车排故过程中,响声异常是车辆故障的重要表现。合理利用听觉,通过汽车响声规律来判断故障,不仅能判断出故障的部位,甚至能判断出故障的损坏程度。我的秘笈就是"三心"。一是要有责任心。修理兵又苦又累,没有一点不怕苦、不     

自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

基于故障相关2单元并联系统的备件消耗预测

针对工程实践中存在的故障相关2单元并联系统,通过单元故障率分析,研究了系统备件消耗预测方法.将故障相关情况分为一般情况和特殊情况,分别推导了单元累积故障分布函数,在此基础上,建立了备件消耗预测模型.通过实例分析,验证了该方法的可行性,为工程实践中备件消耗预测提供了参考.     

绷紧服务职工这根弦

早晨8:00,我正准备去晨练的时候,手机急促地响了起来,"王主任,我家的水管突然爆裂了,能不能麻烦您来帮我修一下?"问清楚对方是住在育才小区A区三号楼一单元401室的职工姚欣后,我一面     

故障结构分解的航空发动机执行机构估计

作为航空发动机控制系统的易损部件,执行机构的故障估计目前尚缺少有效方法。采用故障结构分解的方法,通过重构输出变量来分离出输出变量中与故障无关的部分,并由此得出故障与状态量、输出量之间的关系;将故障信号与原有的状态变量合并为新的状态变量得到系统的增广模型;最后对该增广模型设计全维观测器实现故障估计和状态估计。仿真结果证明了该方法的有效性。