民兵建设调整改革要做到“四个着眼”

民兵建设调整改革是适应当前形势任务发展变化的必然要求,是贯彻落实主题主线重大战略思想的重要体现,更是推动民兵建设科学发展的有效途径。深化改革、推动转型、促进发展,必须准确把握方向、理清工作思路、突出重点环节,以扎实有效的实际举措推动调整改革的全面落实。着眼建设发展,在研究探索、革故鼎新上求突破     

基于故障相关2单元并联系统的备件消耗预测

针对工程实践中存在的故障相关2单元并联系统,通过单元故障率分析,研究了系统备件消耗预测方法.将故障相关情况分为一般情况和特殊情况,分别推导了单元累积故障分布函数,在此基础上,建立了备件消耗预测模型.通过实例分析,验证了该方法的可行性,为工程实践中备件消耗预测提供了参考.     

自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

绷紧服务职工这根弦

早晨8:00,我正准备去晨练的时候,手机急促地响了起来,"王主任,我家的水管突然爆裂了,能不能麻烦您来帮我修一下?"问清楚对方是住在育才小区A区三号楼一单元401室的职工姚欣后,我一面     

基于CNN的三相逆变器开路故障诊断及其样本条件分析

为了合理选择样本条件以实现高效的智能化诊断,以及克服智能化方法中传统反向传播(back propagation, BP)网络权值较多、局部信息提取能力不足的问题,对基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的开路故障诊断方法进行研究,并以典型的三相两电平逆变器为具体对象,着重分析样本时长、样本数量变化时,CNN方法相较于BP网络方法在网络权值数量、训练稳定性、诊断准确率上的量化优势。结果表明,基于CNN的方法可在权值数量远少于BP网络方法的情况下构建深度更深的诊断模型,并在更短样本时长、更少训练样本数量下实现高效、准确的开路故障诊断。     

基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

故障结构分解的航空发动机执行机构估计

作为航空发动机控制系统的易损部件,执行机构的故障估计目前尚缺少有效方法。采用故障结构分解的方法,通过重构输出变量来分离出输出变量中与故障无关的部分,并由此得出故障与状态量、输出量之间的关系;将故障信号与原有的状态变量合并为新的状态变量得到系统的增广模型;最后对该增广模型设计全维观测器实现故障估计和状态估计。仿真结果证明了该方法的有效性。     

定时截尾的舰炮火控系统可靠性鉴定试验方法

可靠性是舰炮火控系统一项非常重要的指标,舰炮火控系统的可靠性鉴定试验是统计性试验。针对其可靠性试验的特点,提出了基于定时截尾的可靠性鉴定试验方法,明确了可靠性鉴定试验的基本概念和故障处理原则。详细论述了舰炮火控系统可靠性鉴定试验原理。对该方法从原理模型、选择依据、检验参数、置信度及置信区间计算等方面做了深入全面的分析。最后给出了基于此方法的舰炮火控系统可靠性鉴定试验的实际应用。     

结合DSmT理论和系统建模的知识融合算法

目前国内外常用的一种知识融合算法是DS证据理论,但这种方法受到单一故障假设的条件限制,应用范围受限。所以,提出了一种使用DSmT混合组合规则与系统建模方法的全新的知识融合算法,这样即解决了DS理论的单一故障假设的限制,又避免了自由DSmT只适用于不考虑排斥性约束和非存在性约束的条件限制,使得算法的应用范围更广。     

提高预备役部队临机处置能力的抓手

正预备役部队在加强核心能力建设的同时,必须突出抢险救灾和反恐维稳等应急能力建设。为此,应紧紧扭住以下四个抓手,努力提高预备役部队的临机处置能力。一抓静态摆练。定期组织预备役人员进行静态摆练,统一规范战备物资器材储备标准,按要求配齐携行、运行和后留物资等单兵作业器材,明确各类出动程序,确保部队在遇到突发事件时能够迅速反应迅即处置。