一种基于改进型KALMAN滤波器的导弹故障检测算法

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件不精确性的Ｋａｌｍａｎ滤波器表达式。利用这种Ｋａｌｍａｎ滤波方法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限，常规Ｋａｌｍａｎ滤波方法因其鲁棒性差很难检测故障，这种方法能有效检测故障。仿真算例表明此方法非常有效。     

柔性加工设备机电系统的动力学模型与辨识

在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。     

组合导航系统故障检测技术研究

提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。     

用故障树分析法排除柴油机监控系统故障

对某型舰艇柴油机监控系统运行中发现的三个故障现象,应用故障树分析法,构筑相应故障树,在此基础上进行逐项测试检查,最终完成了故障定位,修理后成功地排除了所有故障.     

把握突发事件特点,做好“处突“中的政治工作

依据具体情况和具体任务的变化,确定政治工作的方式方法,是人民军队政治工作的基本规律和优良传统,也是组织实施政治工作的基本要求.本文从分析突发事件的特点入手,深入探讨了处置突发事件对武警部队政治工作的基本要求,以及做好“处突” 中政治工作应把握的问题,对于把握“处突”中政治工作的基本规律,有针对性地做好“处突” 中的政治工作,具有较强的启示.     

在机械化部队中使用铁谱分析技术进行状态监测的思考

本文论述了铁谱分析技术及其使用特点,介绍了我军机械车辆的状态监测和维修制度现状以及当前机器状态监测技术的发展趋势,最后给出了在机械部化队伍中采用铁谱分析技术进行状态监测的一些有益的结论。     

液氢液氧火箭发动机稳态数值仿真与故障分析

根据发动机工作的物理过程建立了大型液氢液氧火箭发动机稳态故障的数学模型,数学模型包含了70个工作参数和45个干扰因素,采用了布罗伊登法求解。确立了各种故障的正确仿真机制,对计算结果进行了分析,并与试车结果相比较,吻合良好。     

基于状态空间模型的线性模拟电路BIST方法

本文针对线性模拟电路,提出了一种基于系统状态变量的ＢＩＳＴ方法。该方法将系统的状态、状态变化率及输入信号进行加权求和,以此加权和作为系统的故障检测输出。将其值的大小作为判别依据,可以区分系统的正常与异常状态。此方法具有简单可靠,故障覆盖率高的特点。     

BWT-119电台自动“转信”控发电路易坏的原因及解决办法

BWT－119通用超短波FM电台是目前功能较齐全,频段较宽,采用数字锁相环的步、炮兵新一代战术级电台．该电台作自动“转信”工作时,经使用发现自动“转信”控发电路易出故障,给部队使用造成不便。本文在介绍自动“转情”原理的基础上分析转信控发电路易坏的原因及改进措施。