基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统设计

文章在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,提出了一种基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的工控机(主机)、RS485总线网络和飞控机(从机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足性能需求。     

SOPC技术在某型导弹故障检测上的应用研究

本文首先阐述了SOPC技术的特点及优势,针对现有某型导弹检测设备在实际应用中存在的不足,提出了SOPC技术在导弹故障检测上的应用前景。考虑到导弹故障检测系统在扩展性、适用范围、检测速度、操作复杂程度等方面的要求,借鉴SOPC技术在其他领域的成功经验,采用软硬件协同设计的方法,设计了导弹检测系统的系统结构,并介绍了该系统的功能及检测过程,用于实现对导弹性能参数的自动化测试和故障诊断。     

“快闪行动”的特点及处置对策

"快闪族"(Flash mob)--又译"聪明暴民"(Smart Mobs)、"暴民"(Mobs)、"快闪暴走族"(flash mobs)、"快闪族"、"聪明行动帮"等等,是新近在国际上流行的一种短暂行为艺术.简单地说就是:现实生活中互不相识的人利用网络或手机联系,在指定时间和地点聚集后,于同一时间做出令人意想不到的行为,然后迅速分散.     

安保先锋在行动 武警北京总队完成首都国庆60周年庆祝活动和安保任务掠影

举世瞩目、规模空前的首都国庆60周年庆祝活动在天安门广场隆重举行。在这盛大的集会里．人们沉浸在喜悦与自豪中．而在欢庆的背后屹立着强大的安全保护屏障．其中那道亮丽的“橄榄绿”部队就是武警北京总队,他们对国庆安保和维稳工作进行了全面动员部署．立足应对最复杂最艰险最困难局面．把可能遇到的各种情况预想全、分析透,完善各种处置预案．     

某型坦克抢救车作业装置液压系统故障仿真

采用仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模,仿真研究典型故障情况下的液压系统动态特性,从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。     

极点指标约束下的优化保成本容错控制

讨论了执行器故障下,线性不确定系统圆形极点指标约束下的可靠保成本控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模型下,给出了以LMI表达的故障系统极点可配置以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,这种优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的.仿真实例验证了所得结果的有效性.     

基于神经网络的组合导航系统故障检测方法

将状态X2 检验(SCST)和Fuzzy ARTMAP神经网络方法相结合作为INS/GPS组合导航系统的故障检测新方法,该方法通过实时监测组合导航系统的状态分量,提取出故障的特征值,再对故障的特征值模糊化后作为Fuzzy ARTMAP神经网络的输入来实时确定故障的类别.Fuzzy ARTMAP神经网络采用离线有导师训练方法,利用已知的故障类型对神经网络进行离线训练,在应用中可以快速识别这些常见故障.针对在应用中发现新的不常见的故障类型,神经网络通过先识别,再学习,再训练的步骤完善其本身性能.通过对仿真试验结果的分析验证了该方法的可行性.     

处置群体性械斗事件的协同方法

群体性械斗事件具有诱因复杂、前兆明显,矛盾尖锐、易于反复等特点。处置群体性械斗事件,往往参与力量多,情况复杂多变,战机稍纵即逝,要求我们必须在上级的统一领导下,综合运用各种协同方法,严密组织协同动作,确保对部队实施有效和不间     

我国应建立与社会发展相适应的灾害防控体系

针对我国灾害防控体系的建设现状,立足经济社会发展实际需要,从实证的角度对灾害防控体系现状进行客观分析,指出必须时刻突出人的主体地位,从构建和谐社会和改善民生的角度进行研究,提出建立与社会发展相适应的灾害防控体系的根本主张。     

从一起氯气泄漏爆炸事故析氯碱化工事故的处置

通过对重庆天源化工总厂“4·16”氯气泄漏爆炸事故的处置过程的分析,认为建立一个统一的、科学的、协调的、高效的指挥体系是事故处置成功与否的关键,而且应妥善、科学的做好应急人员疏散工作,提出了对液氯生产事故处置程序的意见并分析了处置中应注意的问题。