基于灰色关联分析的装甲装备人因故障影响因素研究

根据装甲装备在试验和使用中人因故障发生的原因,将人因故障影响因素分为设计因素、维修因素、使用因素、人体机能因素、人机界面因素和环境因素6类,采用灰色关联分析法对其进行辨识分析,发现造成装甲装备人因故障率从高到低的因素依次为：维修因素、使用因素、人机界面因素、设计因素、环境因素和人体机能因素,该研究结果可为装甲装备综合管理和设计提供理论依据。     

某型短波电台声码话状态下功放报故问题的分析与解决

为解决某型短波电台声码话状态下功放报故的问题,经对故障进行定位,机理分析,并采取了有效措施,经试验验证,解决了故障问题。     

航空装备故障风险分析与趋势预测方法

针对还未系统形成飞行试验故障风险分析与趋势预测方法的问题,提出基于可拓学的飞行试验故障后果定量分析方法,综合应用蒙特卡洛抽样以及层次分析法的飞行试验故障可能性评定方法以及基于灰色波形的故障风险综合预警信号预测方法;通过实例验证结果表明:基于灰色波形的故障风险综合预警信号预测方法预测航空装备故障风险趋势有效,并且更适合于...     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。