基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

为解决卫星上反作用飞轮存在安装偏差、故障及外部干扰情况下的姿态控制问题,提出了一种基于迭代学习观测器的姿态容错控制方法。该方法通过设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对执行机构发生的故障以及安装偏差进行精确的估计。并利用观测器的观测结果设计滑模控制器,使处于外部干扰条件下的卫星系统在执行机构发生故障的情况下可以快速稳定地完成姿态机动任务。进一步基于Lyapunov稳定性定理证明了迭代学习观测器及控制器的全局渐近稳定性。针对反作用飞轮存在不确定性及故障的情况下进行仿真,仿真结果表明,与同类容错控制方法相比,所提方法可以更加快速精确地对故障进行估计并完成姿态控制。     

发动机油泵状态监测与故障诊断系统研究

构建了一种状态监测与故障诊断系统,它的主要对象是发动机油泵,研制该系统的目的是为了实时掌握泵机组的运行状态,并能对泵机组实现一定的自动工况调节。它能及时准确的对泵机组的各种异常状态或故障状态作出判断,并实时的生成各种数据报表,为故障的趋势分析提供依据。     

HP8970B噪声系数测量仪的检修

HP8970B是美国惠普公司生产的一种可以代表世界先进水平的噪声系数测量仪,在雷达、通信设备的研制中有着广泛的应用。本文总结了该仪器的一般检修规则,并通过一常见故障的修理示例,介绍了该仪器的故障分析与检修技巧。     

基于One-port模式的测试点选取问题

在故障诊断过程中 ,每个测试点检测故障所需的时间可能不同。对于每个测试点一次检测所有可检测故障点的问题已经获得解决。对于每个测试点一次只能检测一个故障点 ,分两种情况加以讨论。若要求检测时间之和最小 ,给出了最优算法 ;若要求最大检测时间最小 ,证明了其是NP完全问题 ,并给出近似算法。最后给出一个实例对算法加以说明     

动态路径分裂的虚拟网络重构算法

为了解决现有故障虚拟网络重构算法存在的故障虚拟链路恢复率较低、负载不均的问题,提出一种动态路径分裂的虚拟网络重构算法。该算法定义了重构排序函数以确定故障虚拟网络的重构顺序;同时,将动态路径分裂方法引入故障虚拟链路的恢复,以提高故障虚拟链路的恢复率;最后,结合就近原则与负载均衡进行故障虚拟节点的恢复,进一步优化映射的结果。仿真结果表明,所提算法提高了虚拟网络的请求接受率与成功运行率。     

基于SVM的控制棒驱动机构滚轮状态评估方法

针对控制棒驱动机构滚轮振动信号非平稳、小样本的特性,提出了一种基于支持向量机的滚轮状态评估方法。该方法首先对信号进行小波降噪,再将降噪后的信号分解为若干乘积函数分量之和,选取包含主要故障信息的分量进一步分析,从这些分量中提取几种特征参数作为支持向量机的输入参数,建立了滚轮故障识别模型。通过对滚轮正常状态、故障状态的分析证明,该方法可以准确、有效地对滚轮的工作状态进行分类。     

面向远程故障诊断系统的安全联动方案

发展网络化的故障诊断系统是大型复杂设备故障诊断的需求,然而远程故障诊断系统所面临的安全威胁已经成为制约远程故障诊断系统发展和应用的瓶颈。为提高远程故障诊断系统在网络环境中的安全性,基于安全联动信息描述模型,设计了网络安全联动框架,实现远程故障诊断系统的安全联动方案。实际应用表明,该安全联动方案能够为远程故障诊断系统提供较高的安全防护。     

故障预测技术综述

把握新军事变革机遇,加快信息化建设步伐,对军事装备进行有效的质量监控和故障预测是技术保障的重要内容。阐述了故障预测技术,系统地介绍了现有的、比较有代表性的故障预测技术方法,并叙述了其优缺点;最后重点对故障预测技术的发展前景进行了展望,指出了该研究领域当前需要进一步研究的问题和发展方向。研究故障预测技术对提高装备的维修和保障能力具有十分重要的意义。