基于最优未知输入观测器的BIT降虚警技术

针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。     

基于Web下的战时油料装备故障远程诊断技术初探

结合现阶段我军的实际情况构建了战时油料装备故障远程诊断和维修系统的总体框架,提出了框架中的各个功能模块,传感器数据采集、装备远程诊断维修、信息集成以及远程诊断中心,然后对每个模块的关键技术进行了初步探讨,并分析了系统实现的客观需求,旨在为提高我军战时油料装备故障的诊断和维修效益提供一定的借鉴和参考。     

航天器推进系统气液路故障仿真

为了研究和分析航天器推进系统气液路故障的发展变化规律及对整个推进系统性能的影响,在某挤压式航天器推进系统仿真模型的基础上,分别采用Realizable k-ε湍流模型和一维可压缩流模型对气路泄漏和堵塞故障进行动态仿真,采用一维不可压瞬变管流模型与变流量系数模型对液路泄漏和堵塞故障进行仿真分析。仿真结果表明:推进系统增压气路堵塞和泄漏故障,会导致增压不足,使推进剂供应管路压强下降;推进剂供应管路堵塞故障和泄漏故障会导致混合比偏离设计值,使推进系统性能降低。两类故障都会引起推力不足,致使系统性能降低。两者的不同之处在于:堵塞故障下,故障组件上游压强高于额定工况,推进剂消耗低于额定工况;泄漏故障下,故障组件上游压强低于额定工况,推进剂消耗高于额定工况。     

模糊Petri网在指火控系统故障诊断中的应用

故障诊断是保证指火控系统可靠性的重要措施,现将模糊Petri网应用于设备故障诊断,给出了基于模糊Petri网的故障诊断模型.以一个实际故障诊断系统应用为例,说明了该模型具有直观、表达能力强和易于推理的优点.     

独立转向与驱动无人装甲车操稳性分析

为了提高军用车辆在恶劣环境中行驶的操纵稳定性,自行设计了一款线控独立转向与驱动无人装甲车辆。基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car中建立线控独立转向与驱动无人装甲车辆悬架、轮胎、转向等子系统模型,并由相应的通讯器建立整装虚拟样机。以建立的虚拟样机模型和试制样车为研究对象,参照国家相关标准完成6项操纵稳定性仿真试验和实车试验,根据实车试验数据验证了仿真结果的正确性。通过分析线性二自由度理论模型推出瞬态响应影响因素并进行转向盘角阶跃输入试验对其定量分析。最后,通过优化后建立的新模型对整车操纵稳定性能进行重新评价。结果表明:优化后在一定程度上改进了车辆的瞬态响应特性,其操纵稳定性能得到相应的提升。     

基于TOPSIS法与灰色关联度法的故障样本分配方法

针对故障率作为维修性试验验证故障样本分配的主要影响因素,而使故障样本分配结果的合理性与可信性不足的问题,提出了一种基于TOPSIS法与灰色关联度法的维修性试验验证故障样本分配方法。构建了故障样本分配影响因素体系,采用残缺判断矩阵法确定了各影响因素的权重,基于TOPSIS法与灰色关联度法构建了故障样本分配的数学模型。以某型装甲车辆加温器的维修性试验为例,验证了所提故障样本分配方法的可行性,结果表明:相比按比例分层抽样的故障样本分配方法,所提方法的故障样本分配结果的合理性与可信性明显提高,更适用于装甲装备维修性试验验证工程实践。     

复杂环境下全方位平台运动性能分析与仿真

针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运动控制和故障识别提供了研究基础。     

基于模型的系统级故障诊断与预测推理技术

针对装备状态监控和故障预测推理的需求,提出不同的诊断推理模型。首先,提出了基于二值相关性模型的快速推理算法,采用Vx Works平台对方法进行了验证评估。然后,针对应用过程中存在的时延、故障耦合等现象,提出了动态诊断模型。在此基础上,提出了考虑故障预测的诊断和预测一体化诊断推理模型,对推理运算方法进行了阐述,开发了仿真验证软件。以某卫星电源系统为例进行了验证,结果显示模型具有故障诊断和预测能力,能实现故障诊断和预测的一体化推理。