基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

登陆作战海军水雷破障建模与应用

扫除抗登陆方水雷障碍,既是登陆作战的重要环节,也是保障三军联合破除敌抗登陆水际障碍的前提条件.根据抗登陆方水雷情况想定,研究三军联合破障中海军扫雷兵力的运用,创新性地提出了将水雷分为3种类型分别进行分析量化处理的方法,并以此建立了切合实际的海军扫雷模型.根据该模型研制的海军水雷破障辅助决策系统,可以完成已知扫雷时间、扫雷兵力和扫雷率这3个最主要扫雷参数之间的互相求解问题,为指挥员决策提供了定量的客观依据.     

改进的FMEA过程

为了能够在装备使用阶段开展FMEA,并缩减其工作量,国外提出了“改进的FMEA过程”,本文主要论述了改进的FMEA和传统FMEA过程的异同点以及该改进过程在故障源分析技术中的应用。     

分布式环形网络测发控系统故障恢复时间模型

测发控系统是武器系统中的重要组成部分.提出了一种基于分布式冗余协议(DRP)的测发控系统实现设想,避免了主从式网络中风险高度集中在主站的问题.在对DRP分布式环形网络冗余协议故障诊断和恢复机理进行详细分析的基础上,建立DRP故障恢复时间模型,根据该模型和控制系统采样周期的关系,分别进行环形网络化控制系统丢包概率分析.     

末段高层反导装备PHM多socket仿真分析

详细分析了独立于LRU的PHM方法和基于故障征兆预测的PHM方法的预测原理。利用LRU和PHM的MTBF概率分布和socket的全寿命周期费用建立仿真模型,介绍模型仿真方法与详细过程。研究了末段高层反导武器系统单socket全寿命周期费用与安全极限和预测距离的关系。引入同步时间的概念,利用单socket模型的方法优化多socket组成的系统。模型仿真结果更贴近末段高层反导装备实际,比单socket模型更有应用价值。     

基于马氏过程的目标发现率分析

针对目标发现率的变化规律问题,提出了一种从作战过程出发、基于马氏过程状态转移的研究思路.根据“侦察→信息处理与决策→火力打击”的一般作战过程,建立了状态转移方程,推导了目标发现率的解析表达式并求解之.     

数字

第5次2012年8月9日,于8月6日早晨启航的中国云南公安边防总队水上支队53901、53902、53903执法船靠泊在云南关累港码头,这标志着第5次四国联合巡逻执法任务圆满完成。10名2012年8月9日,一条越籍渔船于三沙市浪花礁海域发生主机故障后搁浅遇险,船上10名渔民受困,经"南海救115"轮救助,遇险渔民已于当日17时获救。     

主设备多重故障发生概率分析方法

重要的主设备一般有安全系统或备用系统支持,它们由于多重故障会造成严重的故障后果.针对重要主设备的多重故障问题,根据主设备长期使用和安全系统(或备用系统)定期功能检测的特点,提出了多重故障发生概率分析方法,以及近似估计方法,进行了多重故障发生概率影响因素分析.所提出的方法,可应用于工程中重要设备的多重故障发生概率分析.     

机械通风条件下巷道围岩的氡析出规律

某水平独头巷道夏季时的氡析出率水平与铀矿井相当。为掌握该巷道内氡的析出规律,以计算模型为基础,在实验巷道段采取压入式和抽出式机械通风,对巷道内氡浓度、通风量及环境温度进行同步监测。数据分析结果表明:氡析出率与环境温度之间存在显著的线性关系;在相同环境温度和通风量条件下,对巷道进行压入式通风的氡析出率明显低于抽出式通风的,两者相差约63%;采用压入式通风对降低巷道内氡浓度更为有效。