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为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。 相似文献
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针对航天侦察需求响应中可能存在的任务重复产生问题,综合考虑任务的需求来源、质量要求、时间偏好及空间范围,提出一种基于任务关联度的任务冗余分析方法。首先,对航天侦察的相关要素进行分析度量,给出了基于四类要素的任务关联度计算方法,然后提出了通过任务之间的关联度来降低可替代任务产生概率的具体算法,进一步考虑了准确优先、公平优先以及混合等不同情况下的冗余度计算方法,最后,给出一个应用示例,说明所述分析方法的有效性。研究结果表明,该方法具有良好通用性,可为航天侦察任务的预处理提供有效支持。 相似文献
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914.
分析了NMOHEMS机载单元进行可靠分析的重要性。概念设计阶段,故障树分析方法不能解决系统可靠性数据的模糊性和匮乏性问题,提出将Vague集理论和专家评估模式引入到故障树分析中,建立了系统的Vague模糊故障树。专家使用三角形Vague集评估底事件的模糊可靠性,评估过程中使用模糊隶属度区间而不是单变量隶属度描述事件的模糊性。最后,基于顶事件的发生概率和底事件模糊重要度的分析结果,提出了广义可靠性优化设计方案。设计结果表明:提出的方法提高了可靠性设计和分析的效率。 相似文献
915.
正随着以计算机技术为核心的信息技术的迅猛发展,互联网、局域网等公用信息网络在改变我们生活的同时,也在改变着恐怖组织活动的联络方式和手段,使其联络更方便、更快捷、更隐蔽。充分利用部队装备的各种技术侦察器材,灵活运用各种侦察战法,对公用信息网络实施监控和侦察,截获恐怖分子信息,阻止恐怖信息传播,力求做到"防于未然,禁于萌芽",是武警部队有效遂行反恐任务的关键环节。 相似文献
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