基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

光电头盔系统信号处理分析与探讨

阐述了当前广泛采用的光电式头盔测位系统的组成和原理,给出了解算瞄准线参数的数学关系式。对信号处理和精度进行了分析,导出了误差表达式,可用于系统设计中误差的估算和验证。通过信号处理分析,论述了影响精度的主要因素,最后,提出了从根本上提高精度的方法——峰值点检测处理技术。     

数字系统演绎故障仿真方法

本文介绍了一种数字系统故障仿真的新方法——演绎故障仿真法。文章提出了加速故障表传输的方法,以及一种时序电路故障表计算的新方法。文章给出了演绎故障仿真的一般步骤。     

超精密加工机床及其新技术发展

介绍了超精密加工技术、应用背景、发展动向以及超精密加工关键技术的一些最新成果。从超精密加工技术推广应用的角度阐述了其精度目标、模块化、廉价化发展趋势 ,同时就如何发展超精密加工技术全面介绍了目前机床模块化部件、传动系统、检测环节、数控系统和环境控制等领域的最新研究水平和成果。     

单相电路的一种谐波和无功电流实时检测方法

提出了一种新的单相电路的谐波和无功电流实时检测方法。它利用三角函数的有关特性 ,对畸变电流中的基波有功和无功电流分量的振幅分别进行计算 ,然后通过低通滤波器把它们分离出来 ,最后得到基波有功和无功电流分量。该方法电路结构简单、动态响应速度快、检测精度高 ;既可得到单独检测出畸变电流中的任何电流分量 ,又能得出谐波和无功电流之和。仿真和实验研究证实了方法的有效性和可行性。     

自适应跳频通信受扰信道无源确认技术

及时确认被干扰信道是自适应跳频通信躲避干扰的前提。本文提出了一种受扰信道无源自适应预测评估算法 ,无需发射信号就可以识别干扰信道并预先躲避 ,从而提高了系统的抗干扰性能 ,方法简单 ,易于实现。     

随机共振原理在强噪声背景信号检测中的应用

动态系统中的噪声常被认为是令人讨厌的东西 ,但在特定的非线性系统中 ,噪声的存在事实上能够增强微弱信号的检测能力 ,这种现象就是随机共振 (SR ,stochasticresonance) ,它在物理、工业技术和生物医学领域里具有广泛的应用潜力。给出了利用随机共振原理检测微弱周期信号的基本方法 ,并采用模拟的信号对该方法进行了分析与验证。结果表明 ,该方法简单、稳健、可靠 ,能把信噪比较低的周期信号从强背景噪声中可靠地提取出来 ,将在机械故障诊断领域展示诱人的前景     

舰船武备系统检测与诊断

随着科学技术的发展,舰船武器装备亦日益先进、复杂。如何保证舰船武器装备的安全、可靠,以确保战斗力,已成为十分突出的问题。为使舰船武备系统保持和迅速恢复可用状态,除武器装备的可靠性和维修性外,首先要求舰船装备能够对舰船武备系统进行迅速、准确的测试与诊断。本文论述了检测与诊断装置在现代舰船中的重要作用,并着重对舰船武备系统中应用的检测与诊断装置的现状进行分析,同时探讨了它们的发展方向。     

双37毫米舰炮射击终止时弹壳贴膛故障的分析及改进措施

分析了双３７舰炮射击终止时产生弹壳贴膛,退壳困难的故障,详细探讨故障产生原因,提出在装备使用过程中,使机械和电气的动作能相互制约,相互控制,避免射击终止时弹壳贴膛的改进措施。     

基于能量法的长储引信压簧的智能化检测

在荷重仪法的基础上,论述了长储引信压簧非线性畸变的有关问题,提出了一种新的定量检测方法——能量检测法,建立了弹性势能测量的数学模型,进行了失效模式分析,并给出了相应的失效判据。在此基础上,论述了引信弹簧智能抗力仪的系统组成和工作原理。其基本思想亦可适用于锥形簧等一类本身非线性工引信弹簧。