基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

大力加强技术融合积极推进国防科技创新

现代科学是在不断分化和融合的过程中向前发展的,技术融合已经成为当代科技发展的必然趋势。21世纪,以纳米、生物、信息、认知四大技术为代表的技术融合创新,将以革命性的方式改变人类社会的发展,对人类的脑力和体能乃至国家的经济发展、军事安全产生深远影响。因此,理解技术融合的内涵,做出相应的战略调整和发展选择,积极推动技术融合,对增强国防科技创新发展能力显得尤为重要。一、技术融合已凸显为当代科学技术发展的基本特征技术融合的含义是指两种或两种以上不同技术之间相互渗透,相互融为一体而形成的一种技术现象。融合形成的是一门…     

一体化联合作战呼唤精确控制

一体化联合作战战场情况复杂多变,战机稍纵即逝,往往一招不慎,满盘皆输、失之毫厘,谬以千里。因此,一体化联合作战控制必然是一种精确控制。所谓精确控制是指联合作战指挥员及其指挥机关,依托一体化信息系统,对所属的部队和分队的作战行动进行精细、准确的掌握与制约。一、精确控制是提高一体化作战联合作战要控性力度的需要现代战争与以前的战争相比,战争的目的将更加有限,在通常情况下将不再追求攻城掠地、占领敌国领土、全部歼灭敌军、使敌方彻底屈服等“终级目标”。一体化联合作战是紧紧服从、服务于这个目的,其作战目的也是有限的。因…     

星载闪电监测系统数据总线探讨

介绍了星载闪电监测系统组成及多种星载数据总线,并对几种常用的总线进行了对比分析,阐述了星载数据总线的选择原则,最后初步选择了适合星载闪电监测系统的数据总线。     

选择算子对演化硬件进化速度影响的研究

演化硬件能使武器装备系统像生物一样改变自身的结构以适应环境的变化。介绍了演化硬件的基本理论,借助于数学推导,详细分析了选择算子对进化速度的影响,提出了一个提高进化速度的方法,并通过进化实验进行验证。     

交互式英语课堂教学模式

探索英语课堂教学模式是英语课堂教学改革一项重要内容。影响课堂教学质量的因素,除了教师个人学识以外还包括课堂教学模式的选择。在英语教学中,我们应充分发挥学生的主体作用,建立“交流一互动”式(即交互式)教学模式。一、对学生的主体作用与交互式教学模式的认识学生的主体作用,是指在教学过程中,学生是学习活动的主体,他们能够主动地发展自己的潜能。英语中有句谚语说道:“You may take a horse to thewater,but you can not make him drink”,其实在现实中,我们教师就经常犯这种强人所难的毛病,忽视学生的个体差异,忽略学生的主体地…     

固定翼无人机是美空军近期发展临近空间飞行器的优选

美国《每日防务》网站2月15日报道．今年1月底,美空军科学顾问委员会（AFSAB）内部发行一份由资深技术顾问小组撰写、题为《在临近空间持续存在》的研究报告。这项研究临近空间的报告（尚未公开发表）．探索了近期（到2010年）的选择方案、中期（到2020年）的机遇和远期（2020年以后）的概念。     

改进的FMEA过程

为了能够在装备使用阶段开展FMEA,并缩减其工作量,国外提出了“改进的FMEA过程”,本文主要论述了改进的FMEA和传统FMEA过程的异同点以及该改进过程在故障源分析技术中的应用。     

分布式环形网络测发控系统故障恢复时间模型

测发控系统是武器系统中的重要组成部分.提出了一种基于分布式冗余协议(DRP)的测发控系统实现设想,避免了主从式网络中风险高度集中在主站的问题.在对DRP分布式环形网络冗余协议故障诊断和恢复机理进行详细分析的基础上,建立DRP故障恢复时间模型,根据该模型和控制系统采样周期的关系,分别进行环形网络化控制系统丢包概率分析.