用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

老兵秘笈

正你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:陈雁飞绰号:雷达神医部职别:雷达某旅二连上士绝活:一专多能,对雷达故障手到"病"除秘笈:在地面防空预警中,雷达装备的好与坏直接影响着雷达情报质量的高低。雷达专业师的首要任务就是降低雷达故障率,提高其作战效能,为可靠、优质的雷达情报提供坚实的保障。我认为做好这个有三点要注意:一是摸透雷达性能特点是首位。要先把技术资料吃透,彻底了     

装药结构对破片初速影响特性

为了满足低附带战斗部的毁伤效果,将炸药与破片混合形成新型混合装药模式。在混合装药模式中,为了研究不同装药结构对破片初速的影响特性,设计了3种不同装药结构并进行数值模拟和试验;对比发现,数值模拟与试验结果规律吻合,破片的初速与装药结构有一定的关系。根据试验数据拟合了3种不同装药结构中破片最大速度曲线对比图,通过分析得出:不同装药结构中,炸药与破片分层越多,爆轰瞬间,相邻炸药所产生爆轰效果会发生叠加,爆轰波对破片的驱动效果会增强,则破片的初速也就越大。     

愿做用户心中一盏灯

正"你好,楼房的漏电保护器总是跳闸?知道了,你住康馨小区14号楼1单元302室,我这就过去给你看看。"近日,九师一六四团物业中心副主任黎军接到居民的维修电话后,急匆匆地出了门。从1998年调入团场物业中心工作后,16年来,黎军总是戴一顶安全帽、穿一身工作服、背一个鼓鼓囊囊的维修包,一次次为职工解决用电难题。     

基于改进March SS算法的存储器测试技术研究

摘要：针对存储器的特点,介绍了存储器简化的功能故障模型．基于一种既可以测试静态简化故障又可以测试动态简化故障的MarchSS算法,提出了一种改进的存储器测试算法MarchSSI算法．该算法不仅能测出MarchSS算法测试的所有功能故障,而且能够覆盖MarchSS算法遗漏的故障,使算法故障覆盖率有了一定的提高．通过仿真,验证了算法的可行性．     

枪械机构故障可靠性分析方法研究

介绍枪械机构组成、机构动作和作用,利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析,并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析,找出枪械机构动作的主要故障,设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析,提出一些对枪械机构的设计要求．     

印度“维克拉玛蒂业”号航母因故障推迟交付

俄罗斯为印度改装的。维克拉玛蒂亚”号航母在海试期间发生故障,致使原定于2012年12月4日的交付日期再次推迟。俄罗斯国防部长谢尔久科夫10月10日宣布,航母将于2013年夏季排除锅炉故障后出海试航。试航结束后,俄方将于2013年第四季度向印度海军正式移交该舰。     

路上，运输分队风驰电掣

山东省泰安市岱岳区人武部根据上级赋予的后勤保障任务,结合民兵组织调整,在地方交通运输、客运物流等部门建立了一支人员固定、素质过硬的民兵运输分队。近日,他们采取与现役部队挂钩联训的方法,让民兵熟练掌握故障排除、战场养护、隐蔽伪装等技能,提高实战条件下的快速机动和情况处置能力。     

高新装备复合式预防性保修风险模型

结合高新装备保修需求,引入复合式预防性保修策略,以"定期更换周期内辅以功能检测"这种典型复合维修工作为例,从安全性影响的角度分析了装备的故障发生情况,并建立了其故障风险数学模型。在此基础上,通过算例给出了所建模型的应用方法,研究了该策略下决策变量对故障风险的影响,并分析了模型的通用性。     

把握编研特性提升编研水平

工作实践中,我们深深体会到军史编研工作富含鲜明的专业个性特征,谋求“存史、资治、育人”等功能,更好地为现实军事斗争准备服务,必须深刻认识和把握其本质属性,自觉地肩负起编研工作的使命职责。一、军史编研工作是不容易引人关注的重要工作,必须强化责任感和紧迫感军史编研工作是利及当代、惠及后世的工作,意义重大而深远。它虽不是部队的“中心”工作,但深度影响“中心”工作,必须自觉保持迎难而上的工作姿态,不等不靠求作为。