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501.
502.
为分析单相接地故障产生的初始零模电流行波特征,提出了一种基于船舶电网电缆线路分布参数的小电流接地系统的高精度故障模型。该模型采用带有4条电缆支路的船舶电网结构,利用电磁暂态仿真程序EMTPWorks 对船舶电力系统不同条件下的单相接地故障初始零模电流行波进行了仿真分析。通过分析仿真数据,得出了初始零模电流行波的故障特征,讨论了中性点接地方式、故障初始角、过渡电阻对故障特征的影响。 相似文献
503.
自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。 相似文献
504.
505.
为了掌握磨损对药仓推药链系统的影响,采用虚拟样机技术.对药仓推药链系统工作原理进行分析,通过Ad-ams与Matlab软件建立药仓推药链联合仿真系统模型.根据零部件磨损后几何尺寸发生的变化,在仿真模型中注入滚轮磨损和链轮磨损两种故障模式,并进行仿真分析.分析结果表明,出现磨损后会导致链传动运动精度和平稳性下降,冲击振动... 相似文献
506.
设计了层次化、智能化、模块化的典型制导弹药故障预示预警系统.该系统包括数据采集层、数据传输层、故障预测层3部分,其中数据采集层用于将监测和检测的数据进行实时传输记录;数据传输层通过智能移动终端设备进行数据预处理;故障预测层依靠异常诊断推理机、故障诊断推理机、故障预测推理机以及模型知识库并利用已有失效模型和先进故障预测算... 相似文献
507.
研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明:在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。 相似文献
508.
机场地面设备是指为保障航空器飞行和地面运行安全.在机场内用于地面保障、航空运输服务等作业的各种专用设备。机场地面设备的产品主要包括飞机服务设备.地面空管设备和目视助航灯具及相关设备。 相似文献
509.
针对工程实践中存在的故障相关2单元并联系统,通过单元故障率分析,研究了系统备件消耗预测方法.将故障相关情况分为一般情况和特殊情况,分别推导了单元累积故障分布函数,在此基础上,建立了备件消耗预测模型.通过实例分析,验证了该方法的可行性,为工程实践中备件消耗预测提供了参考. 相似文献
510.