分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

面向故障预测与健康管理的传感器优化配置

传感器优化配置是保证装备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统有效实现的基础.针对目前陆军装备保障中缺乏有效的传感器配置方法的现状,以某型防空导弹调平起竖系统为研究对象,建立了考虑传感器失效的PHM系统传感器优化配置模型.对导弹发射车调平起竖系统控制回路进行了分析,在此基础上形成系统的故障-传感器相关性矩阵;根据系统的指标要求建立传感器优化配置模型,采用蚁群算法求解;将结果与粒子群算法进行比较,表明利用蚁群算法取得了更优的配置方案,能够为PHM系统中装备的传感器优化配置提供有效指导.     

船舶机电设备故障诊断方法

随着我国经济水平的不断提升和我国科技制造水平的不断进步,船舶的使用效率也在不断提升。在进行船舶组装的过程当中船舶内部的机电设备是最为重要的,船舶机电设备的质量好坏将直接影响船舶的整体质量,并且机电设备保障了船舶的安全性。本文以船舶机电设备故障诊断方法进行深入探究,制定科学合理的有效措施,排除并解决机电设备当中的各种故障,并根据实际情况制定相应的理论方法,从而确保船舶机电设备能够更加科学的进行维修,为后续船舶机电设备维修工作提供数据支持。     

航空装备战储器材数量标准测算方法研究

针对航空装备维修器材战储标准制定的难点问题——战储器材数量标准测算方法,从战储器材储备数量的测算思路、测算模型以及算例三个方面进行系统研究.提出了战储器材数量标准测算模型的建模要求、基本假设,建立了器材的故障需求预测模型、战损需求预测模型和战储模型,算例证明了模型的测算结果与战时器材需求基本相符.提出的航空装备战储器材数量标准测算方法具有一定的指导意义和推广应用价值.     

未来30年太空安全发展趋势及影响

“太空安全战略”专题编者按 组稿专家：杨乐平（国防科技大学空天科学学院教授、博士生导师） 近年来,以美国重建太空司令部与天军独立为标志,国际太空领域战略竞争与军事对抗日益加剧,太空前所未有地应用于军事与安全,太空安全也受到了前所未有的挑战。为了解未来太空安全发展和主要国家太空安全战略动向,深化太空安全战略研究,《国防科技》编辑部于2021年6月启动“太空安全战略”专题征文活动,国内相关学者积极投稿,经专家遴选,本期发表入选稿件6篇。来稿内容涵盖未来30年太空安全发展预测、美国太空安全最新发展、俄罗斯太空安全政策、欧盟太空安全政策、日本太空安全战略以及印度太空力量发展等主题,较为全面地反映了当前国际太空安全领域的最新发展与战略动向。从长远看,随着地球以外人类活动的增加、太空新经济蓬勃发展和太空创造财富规模不断扩大,水平大幅提升,太空将超越陆、海、空成为国家安全最重要的领域。从这个意义上讲,太空安全战略研究学术价值与影响较大,值得高度关注。     

一种基于层次模型的卫星故障动态仿真方法

针对卫星静态仿真方法未实现故障时序发展过程及影响范围仿真的问题,在故障仿真方法进行分析的基础上,提出了一种基于层次模型的动态故障仿真方法,即通过建立不同层级的故障模型,利用动态仿真推进方法实现故障的时序发展过程仿真.此方法能够有效提高故障仿真的精细化程度,为故障处置提供支撑.通过某卫星能源安全模式故障仿真,对方法的有效...     

弹道导弹打击航空母舰末制导寻的方法研究

在弹道导弹与航母战斗群的攻防对抗中,弹道导弹需要采用有效的寻的方法以便在对抗中占优势。通过分析航母的运动特性,建立了预测其运动态势的数学模型;在此基础上,采用预测落点的末制导方法,在导弹弹头再入大气层后,通过多次预测和修正,实时修正由于航母运动和再入过程中大气影响等各种干扰因素所引起的落点偏差,以保证弹头能以较好的精度命中目标。从数字仿真结果来看,该方法成功率高,且制导精度较高,具有较强的工程应用价值。     

统计模型在火灾统计中的应用

通过分析已有的火灾统计数据,建立了简单的二元线性回归模型,并对此模型进行了显著性检验。分析表明违规操作和电气故障是群死群伤火灾的主要因素。可以利用此模型分析火灾统计中不同形式的数据,并进一步说明统计模型在火灾统计中的作用。     

JTG03人工台一种故障的分析

对 JTGO3型智能人工台出现的模拟中继控制板上的故障进行了分析,并介绍了故障的分析与排除方法。     

基于退化速率跟踪粒子滤波的剩余使用寿命预测框架

毋庸置疑,剩余使用寿命预测对于设备的健康管理越来越重要。近年来粒子滤波方法被越来越多地应用到设备寿命预测技术当中,这是因为粒子滤波方法能更好的解决非线性非高斯系统滤波问题,而且能够获得不确定度信息。但该方法的预测性能却过度依赖于预测模型,并且对于模型参数的初始分布也比较敏感,这在一定程度上限制了粒子滤波预测方法的进一步发展。本文针对基本粒子滤波预测方法的不足,提出了一种基于退化速率跟踪粒子滤波的通用预测框架,以历史观测数据的退化速率统计规律作为指导来跟踪目标数据的退化速率,实现对粒子滤波预测方法的简化。并将该方法用于轴承和锂离子电池的剩余使用寿命预测,验证了方法的有效性。