圆形电流误差边界限定形式的永磁同步电机预测控制

针对图形边界限定形式的感应电机预测控制存在简洁、直观等优点,进一步考虑将该控制策略应用于永磁同步电机.预测控制将电机和逆变器作为一个系统整体考虑,以空间电流矢量为控制对象,直接产生逆变器的开关控制信号.基于永磁同步电机在转子磁场坐标系下的数学模型,推导出电流矢量导数的估测模型,进而预测出电流矢量的轨迹,根据最优电压矢量选择判据选定开关状态,完成基于圆形电流误差边界限定形式的永磁同步电机的预测控制算法.通过MATLAB/SIMULINK进行仿真,仿真结果证明了提出方法的有效性.     

基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。     

基于马尔可夫预测的低消耗弹药库存仿真建模分析

应用马尔可夫方法的无后效性原理,建立了低消耗弹药库存的预测模型,为该类弹药的年度供应提供依据。在模型建立的基础上,对其仿真算法进行了描述,并应用计算机进行了仿真实现。     

改进的FMEA过程

为了能够在装备使用阶段开展FMEA,并缩减其工作量,国外提出了“改进的FMEA过程”,本文主要论述了改进的FMEA和传统FMEA过程的异同点以及该改进过程在故障源分析技术中的应用。     

心理工作骨干须念好“看、疏、防”三字经

心理工作骨干要有效解决官兵的心理问题,必须有一双"火眼金睛",能及时发现官兵的心理问题;有一张"伶牙俐嘴",善于疏导官兵的心理疙瘩;还要有一颗积极进取的赤诚热心,乐于担当官兵"心理垃圾"的"包容箱",善于预测预防各类心理问题。一、会"看",提高发现异常的敏感性和观察力一些战士产生心理困扰后,往往倾向于回避问题、压抑自我,不敢主动反映面临的困扰、寻求帮助。日积月累就会发生质变,由心理困扰演化为严重的心理问题,甚至导致自杀等极端行为。因此,心理工作骨干要有效解决官兵的心理问题,首先要会看,要具备     

分布式环形网络测发控系统故障恢复时间模型

测发控系统是武器系统中的重要组成部分.提出了一种基于分布式冗余协议(DRP)的测发控系统实现设想,避免了主从式网络中风险高度集中在主站的问题.在对DRP分布式环形网络冗余协议故障诊断和恢复机理进行详细分析的基础上,建立DRP故障恢复时间模型,根据该模型和控制系统采样周期的关系,分别进行环形网络化控制系统丢包概率分析.     

末段高层反导装备PHM多socket仿真分析

详细分析了独立于LRU的PHM方法和基于故障征兆预测的PHM方法的预测原理。利用LRU和PHM的MTBF概率分布和socket的全寿命周期费用建立仿真模型,介绍模型仿真方法与详细过程。研究了末段高层反导武器系统单socket全寿命周期费用与安全极限和预测距离的关系。引入同步时间的概念,利用单socket模型的方法优化多socket组成的系统。模型仿真结果更贴近末段高层反导装备实际,比单socket模型更有应用价值。     

基于案例的推理在舰船维修费预测中的应用

针对市场经济条件下舰船维修费预测不确定性越来越大的问题,提出了一种基于案例推理的舰船维修费预测模型。首先,利用修船厂的历史数据,采用特征向量表示法构建舰船维修费案例库;其次,为提高案例检索效率,采用组合模糊聚类算法建立舰船维修费案例的分类索引结构,并提出基于最近邻法的两步检索策略检索相似案例;最后,采用加权平均法对相似案例进行修改以获取预测值,同时采用主动学习策略保存当前案例并更新案例库。实例仿真结果表明:与传统舰船维修费预测模型相比,基于案例的推理模型具有更高的预测精度,所提模型是有效的。     

数字

第5次2012年8月9日,于8月6日早晨启航的中国云南公安边防总队水上支队53901、53902、53903执法船靠泊在云南关累港码头,这标志着第5次四国联合巡逻执法任务圆满完成。10名2012年8月9日,一条越籍渔船于三沙市浪花礁海域发生主机故障后搁浅遇险,船上10名渔民受困,经"南海救115"轮救助,遇险渔民已于当日17时获救。