破除国防动员内卷化效应

国防动员应适应国防和军队"深改"新形势,从根本上破除内卷化效应.关键在于运用时代化思维破除固守经验的观念、运用融合化思维破除自成体系的观念、运用信息化思维破除集群作战的观念、运用实战化思维破除"为练而练"的观念、运用法治化思维破除依靠行政的观念.     

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

加工容量对面孔识别异族效应的影响研究

利用汉族和维吾尔族被试,采用"学习——再认"范式,探讨工作记忆的加工容量对面孔识别异族效应的影响,结果发现在能完全加工学习的面孔材料时,不会出现异族效应.而在不能完全加工所有的面孔材料时,汉族被试出现了异族效应;而维吾尔族被试没有异族效应,即汉族再认汉族面孔的成绩要好于维吾尔族面孔,维吾尔族被试再认这两类面孔材料的能力相差无几.在做类似心理学实验时要注重实验的生态性.     

通道幅相不一致时的全向测角误差分析北大核心

在理想情况下,基于均匀圆阵的米波全向雷达可联合-1阶、0阶和和1阶相位模式实现全方位的无模糊测角。然而在实际工程中,各接收通道幅相特性往往不一致,这将导致激励出的相位模式中包含误差项从而引起明显的测角误差,而且该误差无法补偿,只能通过校正通道间的幅相误差或选择合适阵列参数的方式来减小。为此,通过理论推导得到测角误差与各接收支路幅相误差之间的解析关系式,明确了幅相误差对测角误差影响的同时也为合理选阵列参数以减小幅相误差引起的测角误差提供了理论依据,仿真分析验证了理论误差分析的正确性并给出了最优的阵列直径取值。     

助飞鱼雷机动区域射击法攻潜能力研究

以飞航式助飞鱼雷为例,在分析助飞鱼雷攻潜过程的基础上,针对机动目标提出了在无指令修正情况下助飞鱼雷的机动区域射击法,并运用解析法对射击诸元进行解算。在建立助飞鱼雷作战能力仿真模型时,围绕捕获概率、鱼雷仿真和目标仿真等方面进行模型的构建,并采用蒙特卡罗方法进行仿真计算,分析采用机动区域射击方法时影响助飞鱼雷攻潜能力的主要因素及其规律,为更好发挥武器对机动目标的打击能力提供理论参考。     

锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析

针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。     

一种自适应Harris角点检测算法

针对传统算法检测效果不理想的问题,提出了一种基于自适应非最大抑制策略的Harris角点检测算法;通过设置抑制半径与角点响应函数的局部最大值关联,减小抑制半径获取角点。算法有效解决了阈值选取和"聚簇"的问题。实验表明,该算法检测出的角点均匀分布,能很好地适应特征匹配等实际应用。     

改进的通道特性校准方法在干涉仪中的应用

多通道测角系统中,通道幅相特性是影响测角精度的重要因素。提出一种不失一般性的自适应滤波器校准模型,分析了滤波器暂态效应对测角结果带来的影响,指出暂态效应的持续时间与滤波器的阶数有关。并对此提出改进,改进后的方法根据滤波器阶数进行野值点剔除,修正了暂态效应对测角结果的影响。仿真验证在样本数较少,信噪比为10 dB的情况下时,角度估计精度可以提升0.1°~0.3°。     

多基线干涉仪导引头对带闪烁诱饵雷达制导效果

针对反辐射无人机采用前沿测向技术无法对抗闪烁诱偏这一难题,通过分析导引头对两点源测向原理入手,提出一种利用长短基线交错提取相位差解算雷达角度实现抗诱偏的方法。该方法提取导引头长基线与短基线接收到合成信号前沿与中部的相位差,通过解算可以确定雷达的方向,通过仿真验证了该方法的有效性。最后描述了导引头区分诱饵干扰与多径干扰的过程,并分不同情况分析了导引头攻击时相位差的选择。     

浅析利用“偶像效应”走进学生的心灵

教师应努力塑造学生心目中的偶像,使"偶像效应"促进我们的教育教学,教师应以偶像的身份走进学生的心灵,并取得预期的"偶像效应"。如何正确利用"偶像效应"引导学生,首先教师自身要对"偶像效应"有正确认识理解;其次,教师应具备偶像教师的素质;第三,教师要利用偶像效应走进学生的心灵。