改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究

弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算,决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法,然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度,提出通过BP神经网络对误差建模,进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明,应用于高速旋转弹姿态角测试,改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。     

优化先进典型的示范引领作用

习近平总书记在“8·19”讲话中强调指出,要改进典型宣传,发挥典型的示范效应,充分发挥正面宣传鼓舞人、激励人的作用。信息网络条件下,在推进马克思主义中国化、大众化、时代化中,凸显“四力”,积极优化我军先进典型的引领示范作用,以之示范、引导、带领广大官兵共同提高马克思主义理论的学习实践能力,对于坚定官兵的马克思主义信仰、共产主义和社会主义信念,不断提升官兵的思想觉悟和理论水平,为实现强军梦提供坚实的政治思想保证和人才智力支持,具有十分重要的现实意义。     

起重机吊重摆角的自适应神经网络补偿控制

为了控制起重机吊重摆动幅度在最短时间内衰减到规定范围或平衡点附近,同时考虑到由于外界不确定性因素导致的系统模型的不确定性,设计了自适应径向基函数Radial Basis Function（RBF）神经网络补偿控制器。RBF神经网络对系统模型的未知函数进行辨识,并将辨识信息提供给控制器。实验结果表明：吊重摆角约在5s时跟踪给定幅度的正弦信号,并在参考信号发生突变时,摆角仍在给定的范围内;RBF神经网络约在5s后几乎以零误差辨识未知函数。所设计的控制器对不确定性因素具有较强的鲁棒性,这也验证了控制系统稳定性证明结论。     

钛合金靶板抗105mm穿甲模拟弹倾角效应数值计算

运用AUTODYN非线性显式动力学程序,对半无限厚钛合金靶板抗105mm钨合金穿甲模拟弹的倾角效应进行了数值模拟计算。结果表明：本数值模拟条件下,倾角小于30°时,半无限厚钛合金靶板抗105mm钨合金穿甲模拟弹的倾角效应不明显;倾角在中大角度（≥30°）时,呈较明显的倾角正效应;105mm钨合金穿甲模拟弹侵彻半无限厚钛合金靶板的跳弹角β在65°～70°间。     

饱和多孔热弹体界面SV波反射的松弛效应

在Biot波动理论及饱和多孔热弹性波动理论基础上,引入三个松弛因子,建立了广义饱和多孔热弹性波动理论。通过对SV波在界面上的反射问题进行分析,得到了p1、p2、T及S波反射系数表达式,并利用算例对比分析了基于广义饱和多孔热弹性波动理论(G-TE)与L-S、G-L热弹性波动理论的SV波界面上反射系数的差异,讨论了松弛因子对反射系数的影响。结果表明:G-TE理论、L-S理论、G-L理论模型对p1、p2、S波反射幅值计算结果有较大的影响,且影响规律各不相同。松弛因子对p2波的影响较大,对p1波和S波的影响较小。     

电离层色散特性对导航信号接收的影响

电离层是一种典型的色散介质,会对导航信号产生延迟,且不同频点处的电离层延迟互不相同。实际应用中通常只考虑接收信号中心频点处的电离层延迟,而忽略信号带宽范围内的电离层色散特性。建立了电离层色散特性的对导航信号接收的影响分析模型,并定量地分析了电离层色散效应对BPSK(10)、BOC(14,2)以及AltBOC(15,10)等宽带导航信号的影响。分析表明电离层色散效应对BPSK(10)信号的影响可忽略不计,对高阶BOC信号会产生一定程度的与电离层特性相关的相关损耗及载波跟踪偏差,其中AltBOC(15,10)产生的相关损耗最高约1.4dB,载波相位跟踪偏差最高约0.374π。     

论国防支出对经济社会发展的拉动作用

在一个高度开放的市场经济体系下,国防支出能够拉动社会总需求,促进科技创新,创造就业机会,促使人力资本转移并提供公共服务,进而促进经济社会的发展。适应我国市场经济体制改革,正确处理国防建设与经济建设关系,充分发挥国防支出对经济建设的拉动作用,应对国防建设和经济建设进行统一规划、综合布局,继续适度加大国防建设投入,大力发展军民两用技术,优化国防科技工业区域布局,实现重要领域的军民深度融合。     

九师:植根群众 永葆先进

正自今年2月开始,九师党委以深化"尚勤用心、务实清廉"为抓手,以"唱响田园牧歌、科学发展九师"为载体,贯彻"照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病"的总要求,扎实深入开展党的群众路线教育实践活动。领导带头,率先垂范。在党的群众路线教育实践活动中,九师各级党组织充分发挥"一把手"表率作用,活动全过程"一把手"挂帅指挥,做到率先垂范、履职尽责,促进教育实践活动扎实深入开展。"一把手"的表率作用和示范效应,有力带动了各级班子步调一致、     

双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析

为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法.对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小.以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证....     

关于多功能膛口装置的探讨

膛口装置对于抑制自动武器在射击时产生的声响、火焰和后坐力有很大的作用,但是,单一功能的膛口装置已不能满足现代自动武器的战术技术要求。文章分析了影响膛口装置性能的因素及其矛盾关系,提出了设计多功能膛口装置的方案。